2025 年 8 月 21 日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行 WeRide（NASDAQ：WRD）正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——「WePilot AiDrive」，距离双方合作的「两段式端到端」方案量产上车仅半年。

目前，「WePilot AiDrive」已完成核心功能验证，预计 2025 年内实现量产上车，助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。

相比先感知再决策的传统两段式架构，文远知行 WePilot AiDrive 更像是 " 老司机上路 " —— 无需 " 先看到再思考 "，而是看见那一刻就已经在动方向盘，路径更短，反应更快，容错率也更高。

（文远知行 WePilot   AiDrive 测试车在广州街头）

文远知行 WePilot AiDrive 面对各类复杂路况，都可以做到安全、舒适、效率三者兼顾，能轻松处理：

密集车流果断准确变道

施工路段无规划道路绕行

无保护路口转弯

人车混行避让

大曲率弯道通行

无延迟快速跟车起步

城中村窄路与行人、对向来车、路侧障碍物的复杂交互

这些极具挑战性的路况，在实际路跑中一一被还原，文远知行 WePilot AiDrive 的表现堪称惊艳：

（夜间与行人、电瓶车、路边障碍物交替博弈，丝滑通行城中村）

（夜间大逆光条件下精准识别横穿马路行人）

（复杂场景下无保护转弯） （连续顺滑变道，变道路线规划平顺） （低照度隧道下，保持安全跟车距离，拟人化快速超越慢车）

一段式端到端技术带来的架构级优化还为文远知行 WePilot AiDrive 带来三个关键优势：可伸缩的算力适配能力、不同传感器构型适应能力以及以天为单位的快速迭代能力。文远知行 WePilot AiDrive 既支持多模态传感器融合感知，也支持纯视觉；既可以适配高算力平台，也可以通过模型蒸馏快速适配中低算力平台，并通过中间件实现算法层与硬件和基础软件层解耦，使得 L2 级辅助驾驶功能模块化，从而快速部署和量产。

（文远知行 WePilot AiDrive 测试车畅行市区）

同时，利用海量行车数据，文远知行 WePilot AiDrive 可自动生成训练标签，不断增大模型对边缘场景的覆盖度，进一步加强系统对长尾场景的理解和应对能力，持续性短周期低成本地提升产品在消费者端的性能表现，真正做到" 常用常新 "、" 越开越好开 "。

目前，文远知行 WePilot AiDrive 已体现出高度拟人的 L2 级辅助驾驶能力和多场景下的极致安全性能，将于 2025 年内量产上车，为终端用户提供更高效、更安全的 L2 级辅助驾驶体验。