8 月 21 日，文远知行 WeRide 正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案—— WePilot AiDrive，这距离双方合作的 " 两段式端到端 " 方案量产上车仅半年。

目前，WePilot AiDrive 已完成核心功能验证，预计 2025 年内实现量产上车，助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。

据悉，相比先感知再决策的传统两段式架构，文远知行 WePilot AiDrive 更像是 " 老司机上路 " ——无需 " 先看到再思考 "，而是看见那一刻就已经在动方向盘，路径更短，反应更快，容错率也更高。

图片来源：文远知行

根据官方发布的视频，文远知行 WePilot AiDrive 面对各类复杂路况，都可以做到安全、舒适、效率三者兼顾，能轻松处理以下场景：密集车流果断准确变道、施工路段无规划道路绕行、无保护路口转弯、人车混行避让、大曲率弯道通行、无延迟快速跟车起步、城中村窄路与行人、对向来车、路侧障碍物的复杂交互。

一段式端到端技术带来的架构级优化，还为文远知行 WePilot AiDrive 带来三个关键优势：可伸缩的算力适配能力、不同传感器构型适应能力以及以天为单位的快速迭代能力。

文远知行 WePilot AiDrive 既支持多模态传感器融合感知，也支持纯视觉；既可以适配高算力平台，也可以通过模型蒸馏快速适配中低算力平台，并通过实现算法层与硬件和基础软件层解耦，使得 L2 级辅助驾驶功能模块化，从而快速部署和量产。

同时，利用海量行车数据，文远知行 WePilot AiDrive 可自动生成训练标签，不断增大模型对边缘场景的覆盖度，进一步加强系统对长尾场景的理解和应对能力，持续性短周期低成本地提升产品在消费者端的性能表现，真正做到 " 常用常新 "、" 越开越好开 "。

目前，文远知行 WePilot AiDrive 已体现出高度拟人的 L2 级辅助驾驶能力和多场景下的极致安全性能，将于 2025 年内量产上车，为终端用户提供更高效、更安全的 L2 级辅助驾驶体验。