快科技 8 月 26 日消息,英伟达正式发布专为物理 AI 及人形机器人设计的新一代计算平台—— NVIDIA Jetson Thor,其被首席执行官黄仁勋称为 " 开启物理 AI 与通用机器人时代的终极超级计算机 "。
Jetson Thor 集成 Blackwell 架构 GPU、14 核 Arm Neoverse 中央处理器,并配备 128GB 显存,显存带宽达到 273 GB/s。
在 FP4 和 FP8 精度下,其 AI 算力分别高达 2070 TFLOPS 和 1035 TFLOPS,可高效在边缘侧加速生成式 AI 及大型 Transformer 模型的推理与运行。
该芯片针对多 AI 任务流进行了专门优化,致力于推动视觉智能体和复杂机器人系统的发展。与上一代 Jetson Orin 相比,Jetson Thor 在 AI 计算性能上实现 7.5 倍提升,能效提高 3.5 倍,CPU 性能增长 3.1 倍,I/O 吞吐量更是大幅提升 10 倍。相较十年前的产品,其 AI 总体性能增长高达 7000 倍。
Jetson Thor 全面兼容英伟达从云到边缘的软件栈,支持多种主流 AI 框架,并可与多家企业的生成式大模型配合使用,包括字节跳动、DeepSeek、阿里巴巴 Qwen、谷歌 Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI 及 Physical Intelligence(π)等。
此外,该平台还能够与英伟达 Isaac 机器人平台、GR00T 人形机器人基础模型、Metropolis 视觉 AI 平台以及 Holoscan 实时传感处理系统无缝集成。
在实时控制方面,Jetson Thor 表现出卓越性能:可并行处理 16 路传感器输入,运行 Llama 3B 和 Qwen 2.5 VL 3B 模型时,生成首个 token 的时间在 200 毫秒以内,后续每 token 生成仅需 50 毫秒,即每秒可输出超过 25 个 token,响应能力较前代显著提升。
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