【CNMO 科技消息】8 月 26 日，杭州宇树科技股份有限公司申请的 " 一种人形机器人足和一种人形机器人 " 专利获授权。这一设计解决了人形机器人在复杂地形行走时的稳定性问题，有望应用于工业、物流等高强度场景。

宇树科技机器人

相关信息显示，本实用新型涉及人形机器人技术领域，提供的一种人形机器人足，包括足部外壳和弹性足底件，足部外壳和弹性足底件固定连接，弹性足底件内设有若干可形变的气腔，气腔连接有穿过足部外壳并与外部连通的气管件。本实用新型提供的一种人形机器人足，将传感器等脆弱部件设置在远离频繁与地面撞击的位置，仅在弹性足底件内设置形变气腔，不易受到碰撞而损坏；通过气管件与气腔的空间变化传递挤压信息，响应快，不受电机本身特性的影响；弹性足底件与气腔一体化设计，更换维修方便快捷。

据 CNMO 了解，截至 7 月 23 日，宇树科技共拥有 163 项专利，包括实用新型 67 项、外观设计 61 项、发明公布 26 项、发明授权 6 项。其中较具含金量的专利，主要集中在机器人局部动力结构与基于激光雷达的控制算法领域，例如：" 一种人形机器人的腿部动力结构和人形机器人 "" 一种三维激光雷达点云采集控制方法和系统 " 等，在机器人 AI 大模型、多模态算法等核心领域，其专利布局暂未体现出明显优势。