全球TMT 08-27
ADI技术栈与NVIDIA Jetson Thor深度集成,推动人形机器人量产
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(全球 TMT2025 年 8 月 27 日讯)随着 NVIDIA Jetson Thor 平台正式面市,Analog Devices, Inc. ( ADI ) 将进一步加速人形机器人与自主移动机器人 ( AMR ) 的研发进程。通过将 ADI 的边缘感知、精密运动控制、电源完整性及确定性连接技术与 Jetson Thor 的计算能力、Holoscan Sensor Bridge 及 Isaac Sim 全面整合,双方正共同为具备推理能力的机器人构建一条从仿真到实际部署的规模化落地路径。

Jetson Thor 平台搭载 NVIDIA Blackwell GPU、Transformer 引擎、多实例 GPU ( MIG ) 技术、14 核 Arm Neoverse V3AE CPU,以及高达 128GB 的 LPDDR5X 内存,能在移动级功耗范围内实现 2070 FP4 TFLOPS 的服务器级 AI 计算性能。同时,其高吞吐量 I/O 接口 ( 包括 4 × 25 GbE ) 可提供实时融合密集型多模态传感数据所需的带宽。凭借这一能力,NVIDIA Jetson Thor 成为首个能大规模运行机器人基础模型的平台,从视觉 - 语言模型到视觉 - 语言 - 动作模型,均能提供稳定支持。这与 ADI 的研发核心方向高度契合:通过传感、感知、控制与连接技术,让此类推理能力在真实场景中发挥作用,实现高精度的物理交互。在 NVIDIA Isaac Sim 中构建物理精度最高的机器人相关解决方案,让研发团队既能以仿真速度快速迭代方案,又能依托 ADI 硬件与 NVIDIA Jetson Thor,无缝扩展至真实系统并实现部署。

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