驱动之家 08-28
马斯克再度炮轰激光雷达:恶劣天气拉胯 摄像头更可靠!
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快科技 8 月 28 日消息,马斯克再一次对激光雷达开炮,而这次选择的对象依旧是 Waymo 自动驾驶。

马斯克将阐述重点放在 Waymo 激光雷达方案车辆的恶劣天气适应能力上,尤其是在降雪、降雨甚至沙尘暴等场景中,激光雷达如何陷入导航困境。

他表示:" 受反射散射影响,激光雷达在雪、雨或沙尘环境下表现糟糕,这也是 Waymo 在强降水天气里完全无法行驶的原因。"

马斯克也坦言,激光雷达在某些场景中确有用武之地 ,列举的例子就是 SpaceX ‘龙’飞船与空间站对接,他称自己非常清楚这项技术的优势与短板。

本周早些时候,针对其他车企对激光雷达和雷达的依赖,马斯克就曾直言批评,并给出结论称 " 激光雷达和雷达会因传感器冲突降低安全性。"

马斯克解释道,如果激光雷达、雷达与摄像头的感知结果不一致,该以哪个为准?这种传感器数据模糊的问题,只会增加而非降低风险。

" 我们关闭特斯拉车型上的雷达,正是为了提升安全性。摄像头方案才是王道(Cameras ftw)。"

据悉,几年前特斯拉彻底放弃了 " 摄像头 + 雷达 " 的组合方案,自转型以来,特斯拉旗下所有车型均仅依靠摄像头实现环境感知,

马斯克还透露了原因:特斯拉 Model S 和 Model X 曾搭载过自研的高分辨率雷达,但该设备的性能 " 无法与被动光学设备(即摄像头)相比,因此我们最终决定停用雷达。"

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