钛媒体 App 8 月 30 日消息，8 月 28 日，在 2025 中国国际大数据产业博览会 " 高质量数据集主题交流活动 " 上，具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集（DexonomySim）开源发布。具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集（DexonomySim）是在国家数据局数字科技和基础设施建设司指导下，由银河通用介绍发布。DexonomySim 专为具身智能机器人灵巧抓取任务设计，包含超过 950 万条高质量抓取姿态，覆盖超 1 万个物体与 31 种常用抓握类型，涵盖人类抓握分类法中约 94% 的类型，是当前具身智能领域开源的最大规模灵巧手操作高质量合成数据集。（国家数据局官微）