钛媒体 App 9 月 1 日消息，清华大学、北京中关村学院、无问芯穹联合北大、伯克利等机构重磅开源 RLinf，其为首个面向具身智能的 " 渲训推一体化 " 大规模强化学习框架。RLinf 的系统可以抽象为用户层（统一编程接口）、任务层（多后端集成方案）、执行层（灵活执行模式）、调度层（自动化调度）、通信层（自适应通信）和硬件层（异构硬件）6 大层级。相比其他框架的分离式执行模式，RLinf 提出的混合式执行模式，在具身智能训练场景下实现了超 120% 的系统提速，VLA 模型涨幅 40%-60%。同时，RLinf 高度灵活、可扩展的设计使其可快速应用于其他任务，所训练的 1.5B 和 7B 数学推理大模型在 AIME24、AIME25 和 GPQA-diamond 数据集上取得 SOTA。（广角观察）