【CNMO 科技消息】近日，杭州宇树科技股份有限公司申请的 " 一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备 " 专利正式公布。该项专利属于机器人运动控制技术领域，旨在解决现有机器人动作控制方案难以实现复杂舞台表演的行业难题，有效提升机器人舞蹈表演效果。

宇树机器人

据专利摘要介绍，该发明通过构建环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块和舞蹈合成模块，这些模块通过数据交互和功能协同，形成了一个高效、可扩展的舞蹈设计方案。该系统能够确保机器人能够准确感知和适应舞台环境的变化，使机器人动作能够准确匹配场景环境，避免机器人舞蹈动作与环境脱节，同时可以对机器人的舞蹈动作进行设计，因而可以实现复杂的舞台表演。

CNMO 了解到，截至今年 7 月 23 日，宇树科技共拥有 163 项专利，包括实用新型 67 项、外观设计 61 项、发明公布 26 项和发明授权 6 项。 就在 8 月 26 日，该公司的 " 一种人形机器人足和一种人形机器人 " 专利刚获授权，该设计将传感器等脆弱部件设置在远离频繁与地面撞击的位置，提高了机器人的耐用性和响应速度。

宇树科技在机器人表演领域已有显著成果。据 CNMO 了解，宇树科技的舞蹈机器人曾亮相蛇年春晚创意融合舞蹈节目《秧 BOT》。 随后，公司还申请注册了 " 春晚机器人 "" 秧 Bot" 等商标，并登记了 " 卡通扭秧歌机器人系列造型 " 作品著作权，显示出公司在机器人表演领域持续布局的战略意图。