盖世汽车讯 据外媒报道，中国联合研究团队的研究人员在一项突破性的进展中，揭示了一种全新的联网自动驾驶汽车（CAV）通信策略，可显著提升交通容量，有望重新定义自动驾驶交通网络的效率。这种变革性方法的关键在于使车队中的每辆车不仅能够与前一辆车辆通信，还能与前方第二辆车通信，从而使交通吞吐量惊人地提高六倍。这种交通动态的显著增强可能会催化未来智慧城市管理拥堵和优化交通走廊方式的范式转变。

图片来源：期刊《Nature》

传统上，自动驾驶汽车车队依赖于车对车（V2V）通信结构，其中每辆车主要跟踪并响应前方车辆的运动。虽然这种策略具有某些优势，例如保持车间安全距离以及平滑的加速和制动模式，但它在反应时间和复合扰动沿车辆线路传播方面存在固有的局限性。最新研究中展示了一项新提出的技术，它通过扩展通信渠道，将两辆直接领先的车辆纳入其中，从而颠覆了这一模式。这种增强的数据交换丰富了每辆车处理的信息，从而实现了卓越的预期控制响应，并显著缓解了交通冲击波。

深入研究其机制，传统的单车前行通信模式存在累积延迟和信息不完整等问题，通常表现为速度波动的放大（称为 " 串不稳定性 "），从而导致交通拥堵和低效流量。相比之下，双车前行通信模式引入了来自第一和第二辆前导车辆的冗余但互补的速度和加速度数据流。这种冗余可以缓冲错误或突发操作，使后续车辆能够更好地估计即将到来的交通行为，并相应地进行调整，从而提高精度并减少延迟。

从应用于 CAV 车队的控制理论角度来看，这种架构增强了系统稳定性。研究团队进行的经验模拟表明，每辆车能够整合两辆前导车辆的后续车辆速度曲线，从而前所未有地平坦化整个车队的速度波动。这从本质上将传统的 " 走走停停 " 的交通波转变为和谐、连续的交通流。研究人员的数据直观地展示了交通容量增加了六倍，这不仅强调了吞吐量的增加，还强调了由于驾驶模式更加平稳，节能减排的潜力。