铁流股份 ( 603926.SH ) 公告称，公司与长三角哈特机器人产业技术研究院签署框架协议，主要内容包括：机器人关键零部件设计、机电控复合参数匹配设计与拓扑配置优化设计；机器人高精高效零部件的设计与制造；多传感融合的高精度高频响的自适应力位混合控制技术研究；机器人关键零部件的多维性能测试与评估设备研制。

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