前不久，比亚迪发布消息称，旗下所有车辆的自动泊车功能放心用，智能泊车期间出事故全赔兜底，这不由让我们想到一个话题，泊车辅助这个功能是演化之路是怎样的？本期节目我们就来一起聊一聊！

以下为本期视频文字版：

倒车雷达

技术迭代进化

自动泊车功能其实是从倒车雷达逐步演进而来的，倒车雷达的技术源头可追溯至二战时期的声纳波雷达，随后在 90 年代末，倒车雷达开始出现并流行，最初仅配备在奔驰、宝马等高端车型上。当时车辆后部会安装四五个超声波雷达传感器，这类传感器能识别约 120 度范围内的情况，用于检测倒车时与后方物体的距离。

工作时，它会通过声音提示距离，就会响起警报声，从 " 哔哔哔 " 逐渐加快，部分车辆还会配合灯光显示，比如从绿色过渡到红色，当时这属于非常高档的配置，尤其在豪华车上较为常见。

2000 年之后，倒车雷达配置逐渐普及，许多 A 级车也开始配备。它通过灯光或声音显示与后方的距离，以避免倒车时不小心撞到人或其他车辆。此外，超声波传感器最初还有一项安全功能，针对美国市场的皮卡或大型 SUV，这类车型车身较高，司机容易存在视觉盲区，可能看不到从车后经过的儿童，从而引发碰撞事故。

因此，当时有相关法规要求部分车型必须配备超声波传感器，以避免因司机后视镜观察不到车后方人员而导致事故，核心目的是保障安全。

后来，在超声波传感器的基础上，车辆开始加装摄像头。有了摄像头，不仅能判断距离、识别是否有人，还能观察到更低位置的情况，安全性进一步提升。再之后，车辆的转向机从油压辅助升级为电动辅助，这使得车辆底盘完成了第一步电子化改造。结合摄像头和超声波传感器，通过软件计算，便能在车内屏幕上显示倒车辅助线。

从功能演进来看，第一步是距离警示，第二步是安全警示，第三步实现视觉化呈现，第四步则是在视觉化基础上加入倒车辅助线。

这四个阶段跨越了十几年时间，看似简单的几根辅助线，背后是技术的逐步推进。当摄像头应用、转向电子化与倒车辅助线结合时，是一次重要的科技突破，涉及不同厂商的研发以及算法的优化，而车辆最早关于算法的用户体验，就来自倒车影像中绘制轨道线的功能，当时会显示绿线、红线和白线，这一功能在 2000 年初左右开始出现。

辅助泊车

机械向算法迈进

如今的自动泊车功能，最早由特斯拉在 2015 年左右推出，当时在 Model 3 车型上实现了车辆自动驶入和驶出车位，且人员需在车内。其实在这之前，已有相关技术雏形，当车辆探测到合适车位后，会提示可以停车，此时人员只需松开双手并发出泊车指令，车辆就能自动转向完成泊车，也能实现自动驶出，但人员必须留在车内。

在这一过程中，曾出现过许多不够成熟的方案。比如早期的辅助泊车功能，按下按键后方向盘可自动转动，但需要人员手动控制油门、刹车，甚至手动换挡，因为当时的自动挡多为机械挡。且受限于仅依靠超声波和影像，对距离的判断不够精确，有时会出现碰撞情况。

后来，自动挡杆升级为电子挡，即便在燃油车上，也实现了无需手动换挡、无需控制油门刹车的自动泊车。

之后，特斯拉推出了人员可在车外的自动泊车功能，部分自主品牌还推出过早期遥控泊车，通过车钥匙控制车辆前进或后退，不过出于安全要求，操作时手不能离开按键。

经过多代演进，技术路线虽有诸多变化，但核心是车辆从纯机械时代迈向算法时代的重要转折点，也是关键的技术突破，而这一突破正是从泊车功能开始的。

实际上，智能泊车的发展历史比智能驾驶更悠久，且为智能辅助驾驶奠定了基础。因为智能泊车需要计算行驶路线、转向角度，还要避免碰撞，这涉及到传感器、摄像头的整合以及算法的优化，这些对于辅助驾驶而言至关重要。

此外，自动泊车和泊车辅助功能对行车安全意义重大。如早期倒车时，因视觉盲区易引发事故或撞到人，如今这类问题已基本可消除。

部分车型的探测距离甚至能覆盖车辆两侧数米范围，可确认倒车时的事故风险，还能判断车位是否可停靠。现在更先进的自动泊车功能，会在车辆尾部加装激光雷达，以增强对纵向空间的探测，这些技术的完善让泊车功能成为辅助驾驶的重要组成部分，且用户对其功能感知明显。

泊车功能

在中国不断提升

中国的停车场环境较为复杂，不同于美国停车场多为车头驶入、无需平行停车，中国不仅有平行停车，还有地库双层停车等场景。

也正因如此，中国在智能辅助停车领域已处于全球领先地位，相关技术在立体车库停车等场景中不断优化，对消费者而言实用性极强，毕竟停车是日常用车中高频需求，若功能流畅好用，其重要性甚至超过一般的自动辅助驾驶。

现在已有部分年轻人完全依赖自动泊车功能，只需按下按键，车辆就能找到车位并完成停靠，甚至可预设车位，车辆进入地库后能自动驶入。

从技术发展速度来看，仅用了约 30 年时间，就从第一颗超声波倒车传感器，发展到如今车辆可自主完成泊车，这种变化呈指数级增长。

过去 5 年，中国在智能辅助驾驶领域的进步尤为显著。从小小的倒车超声波传感器，到车辆首次具备算法能力，再到如今的自动泊进泊出，技术进步对用车体验的改变显而易见，甚至让人不禁思考，再过 5 年，倒车考试或许都将不再需要 ...

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