证券之星消息，2025 年 9 月 9 日奥比中光（688322）发布公告称公司于 2025 年 9 月 5 日组织现场参观活动，易方达基金、国联基金、华西基金、海港人寿、HSZ Group、华能贵诚信托、相聚资本、弘毅投资、德汇投资、允朗投资、金科投资、华夏基金、拓聚投资、益昶资产、奥陆资本、臻远投资、中大君悦、中新融创、中信建投证券、申万宏源证券、国泰海通证券、平安证券、银华基金、东吴证券、天风证券、汇丰前海证券、长城基金、信达澳亚基金、国海富兰克林基金、恒生前海基金、申万菱信基金、兴合基金参与。

具体内容如下：

问：公司近期与地平线公司展开合作，合作的具体方向是什么？

答：

公司于 2022 年与地平线建立生态合作，联合推出了适用于服务机器人、扫地机器人的 3D 视觉应用解决方案。近日，基于多年合作与互信基础，公司凭借在 3D 视觉端侧及对应机器人领域的算法优势，叠加地平线及地瓜机器人在机器人用芯片和底层软硬件架构方面的成熟经验，双方达成进一步战略合作。在机器人产业和 3D 视觉应用不断深化发展的背景下，机器人视觉底层核心技术亟需得到持续研发创新的发展，3D 视觉与机器人计算平台融合拥有巨大潜力。未来，双方将共同致力于打通机器人智能化核心环节—— " 眼睛 " 与 " 大小脑 " 协同的关键一步，实现 " 感知 - 决策 - 执行 " 链路的协同进化，助力我国机器人产业从规模领先走向技术领跑。关于新产品等具体信息，请您后续关注公司官网及公众号平台等。

问：公司如何看待机器人视觉尤其是人形机器人视觉的未来发展方向？3D 视觉方案的选择目前已经是市场普遍共识，请还有具体的方案升级和定制空间吗？

答：

机器人的发展大致经历三个阶段从初级机器人的 " 基本不动 + 重复执行 "，逐渐发展到具备 " 行走 + 独立执行 " 的中级机器人，最终发展为具备 " 自主行走 + 自主执行 " 的具身智能机器人。3D 视觉可提供环境感知、导航避障、人机交互、体积测量、空间定位等功能，帮助机器人在复杂环境下执行各类视觉应用，是机器人尤其是人形机器人进入大规模应用阶段的关键技术之一。在具身智能及数字孪生等新兴产业发展背景下，各类下游对 3D 视觉感知技术提出了特定升级需求。

在各类型机器人场景，机器人需要通过 3D 视觉— " 眼睛 " 来实现识别、交互和导航等感知能力，也需要实现建模、避障和高精度检测等测量能力，因此其搭配的视觉传感器需要高度集成化以便于集成到机器人的头部、本体以及手臂等模块上，还需要具备高精度、大范围等特点以实现感知与测量双重功能。此外，考虑到机器人应用场景的多样化，视觉传感器还需要解决复杂场景适应性难题，比如光照变化环境、多样纹理特征的目标物体、高速运动场景 3D 成像等。

综上，机器人视觉不仅需要满足高帧率、高精度、大 FOV、高分辨率的性能要求，也需要做到高集成度、小体积和低功耗，如此才能显著提升机器人对高精度、真实物理世界的感知能力。伴随下游应用场景的持续拓宽与深度渗透，公司围绕多元技术路线展开迭代创新，与之适配的产品矩阵及解决方案亦在同步升级优化。作为 " 感知 - 决策 - 执行 " 核心链路中的关键环节，公司 3D 视觉感知产品将深度契合具身智能的发展趋势，有望在行业浪潮中持续释放增量。

问：公司的产品是否会用于人形机器人？具体包括哪些产品？是否有应用案例？

答：

目前人形机器人视觉主流解决方案包括深度相机（双目结构光、iToF 等）、激光雷达以及纯视觉。面向人形机器人领域，公司可提供单目 / 双目结构光、激光雷达、iToF 等全技术路线 3D 视觉传感器和视觉感知方案。公司与微软合作的 iToF 相机 Femto 系列以及近年推出的 Gemini335、Gemini336 系列 3D 结构光相机兼顾可靠性、高性能、高性价比和实用性，可用于各类人形机器人在室内外复杂场景进行视觉应用。

截至目前，公司已就 3D 视觉产品 / 方案与部分人形机器人客户达成合作，如优必选、天工机器人等。北京人形机器人创新中心推出的天工 Pro 机器人，在头部、胸部、腰部和后背分别配置了公司 Gemini330 系列深度相机，帮助其在复杂环境中实现精准的环境感知和自主导航等功能。

奥比中光（688322）主营业务：3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。

奥比中光 2025 年中报显示，公司主营收入 4.35 亿元，同比上升 104.14%；归母净利润 6019.01 万元，同比上升 212.77%；扣非净利润 3018.92 万元，同比上升 137.31%；其中 2025 年第二季度，公司单季度主营收入 2.44 亿元，同比上升 102.99%；单季度归母净利润 3587.51 万元，同比上升 245.88%；单季度扣非净利润 2674.08 万元，同比上升 167.24%；负债率 11.68%，投资收益 1853.26 万元，财务费用 -280.24 万元，毛利率 41.27%。

该股最近 90 天内共有 12 家机构给出评级，买入评级 9 家，增持评级 3 家；过去 90 天内机构目标均价为 97.42。

以下是详细的盈利预测信息：

融资融券数据显示该股近 3 个月融资净流入 2.61 亿，融资余额增加；融券净流入 201.16 万，融券余额增加。

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