作者 ｜ 颐圣

编辑 ｜ 志豪

车东西 9 月 6 日消息，华为乾崑智驾 ADS4 作为华为智能汽车解决方案的重要组成部分，于 2025 年 4 月正式发布，8 月完成公开道路首测，预计 9 月开始向老车主推送升级。

该系统采用创新的 WEWA 架构（世界引擎 + 世界行为模型），通过云端生成高质量难例场景数据训练模型，实现端到端时延降低 50%，通行效率提升 20%，重刹率降低 30%。

目前该系统已搭载于 100 万辆汽车上，激光雷达发货量超过 100 万部，累计辅助驾驶里程达 40 亿公里，累计避免可能碰撞次数 254 万次。

▲华为 ADS4 不同版本功能对比（来源：华为车 BU）

目前，ADS4 分为四个版本：SE 基础版、Pro 增强版、Max 超阶版和 Ultra 旗舰版，分别对应不同价位和功能需求的车型。

一、实测 ADS4 城区、高快速路都流畅

华为 ADS4 采用面向未来的 WEWA 架构，由云端的世界引擎和车端的世界行为模型构成，构建了从数据训练到实时决策的闭环系统。

世界引擎基于 " 难例 " 扩散生成模型，可生成高质量、高密度的 " 难例 " 场景数据，其密度是真实世界的 1000 倍，解决了传统依赖人工标注数据的瓶颈。

截至 2025 年 4 月，华为已在云端世界引擎进行了 6 亿公里的高速 L3 仿真与验证，为高速 L3 量产商用做好了准备。

在配置方面，ADS4 根据不同版本采用差异化配置。旗舰版 Ultra 搭载 4 颗激光雷达（前向 + 双侧 + 后向）和 36 个传感器，探测距离达 300 米（10% 反射率），垂直视场角扩展至 28°，可识别高架桥、限高杆等障碍物。

增强版 Pro 配备舱内激光视觉传感器，超阶版 Max 搭载高性能超远距激光雷达，可选配分布式毫米波雷达及高精度固态激光雷达。

▲车内 ADS4 界面

本次体验的车型为阿维塔，为搭载了激光雷达的版本，支持从车位到车位的功能。

坐上主驾驶，设置好导航以后，就可以选择直接原地激活 ADS4，并不需要将车开到大路上再激活。

在上海的狭窄城区中，ADS4 可以做到十分从容的驾驶，遇到其他交通参与者也丝毫不会慌乱。

▲ ADS4 在上海主城区窄路行驶

在左右转的情况下，ADS4 可以迅速完成博弈，实现安全、有效率的通行。

▲ ADS4 进行左转博弈

在准备进入高架道路前，遇到了车辆排队汇入主路的问题，ADS4 依旧可以判断出最优的通行路线，交替汇入主路。

▲ ADS4 汇入主路

在高架路上，ADS4 的表现依旧在线，在前方本车道速度变慢的情况下，还会自己变道选择更快的路线。

▲ ADS4 高架自主变道

此外，ADS4 也支持自主过 ETC 功能，真正做到了高速上车位到车位不需要接管。

▲ ADS4 自主过 ETC

总的来看，ADS4 已经可以比较好的覆盖城市道路、高架道路，甚至还共享了绝大部分停车场的信息，即使是第一次去某个地方的停车场，也可以凭借共享信息，直接使用过车位到车位功能，无需进行记忆。

▲ ADS4 已经提供较多停车场车位信息

二、四大兜底功能 提升车辆驾驶安全

除了基本的从车功能外，ADS4 还有很多在安全功能上的创新，进一步提升整车安全。

由于安全兜底功能的不少项目都具有一定危险性，无法在公开道路进行测试，因此此次车东西也在同济大学实验试车场进行了封闭道路的测试。

1、驾驶员失能辅助

当驾驶员突发心梗、昏厥或其他急病时，ADS 4 会立即启动多模态检测系统，通过 DMS 摄像头融合手部、眼部和头部动作分析，在 200 毫秒内判定驾驶员失能状态，比人类反应快 3 倍。

▲ ADS4 在人员失能后自动靠边停车

系统随后主动接管车辆，自动减速并优先选择靠边停车或在本车道紧急制动，同时开启双闪灯语信号向周围车辆传递求救信息，并同步呼叫救援，确保安全与及时救助。

2、悬空障碍物避让

在行车过程中，难免会遇到悬空障碍物，负向障碍物（台阶）等情况，而这些是驾驶员难以在驾驶室内直接察觉。

▲ ADS4 进行悬空障碍物避让

凭借 ADS4 的感知能力可以很好的解决这个问题，可以及时提示驾驶员并在必要的时候协助驾驶员刹停。

3、AEB 及雨雾 AEB

在道路上突然遇到前方停车，留给驾驶员的反应时间往往是极短的，ADS4 的硬件和软件可以有效帮助驾驶员进行刹车，避免出现事故和次生事故。

▲ ADS4 进行常规的 AEB 动作

不过这次，ADS4 还带来了一个 "plus 版本 "，那就是雨雾状态下的 AEB 刹车。

在雨雾中有一个停着的车辆，在雨雾中，很难被直接发现。

▲ ADS4 在雨雾中进行 AEB 动作

ADS4 凭借其优秀的感知能力和算法，可以提前发现危险，并在湿滑路面辅助驾驶员完成刹车操作。

结语：华为 ADS4 进一步提升能力上限

华为 ADS 4 不仅在架构和算法上实现了跨代跃升，更在安全冗余、感知能力和用户体验上树立了行业新标杆。

从城市道路到高速场景，从主动驾驶到兜底安全，ADS4 正在重新定义智能驾驶的能力边界，为用户带来更高效、更安全、更智能的出行体验。

随着该系统全量推送升级的开启，这一技术红利将惠及更多车主，推动智能驾驶真正走向规模化普及。