投资界（ID：pedaily2012）9 月 11 日消息，近日，「灵足时代」完成Pre-A 及 Pre-A+ 两轮数千万元融资。Pre-A 轮由红杉中国种子基金领投，弘晖基金和兴牛资本跟投，老股东英诺基金等追加投资；Pre-A+ 轮由弘晖基金投资。资金将用于产线搭建、产能扩张及全新产品系列开发。

灵足时代成立于 2023 年 11 月，以一体化关节模组产业应用作为主营业务，专注动力引领机器人革命，推动电气产业的智能化革新。公司产品主要包括从 1.5N.m-120N.m 范围内的 RobStride 旗舰系列标准一体化关节模组产品，以及即将发布的 EduLite 开发者系列关节模组及开源机器人硬件产品，其中 EduLite 系列将助力机器人开发者生态建设。

灵足成立短短一年半，已推出 7 款大规模量产一体化关节模组，平均每季度发布一款新品，并计划在 2025 年内陆续推出 3-4 款量产新品。灵足时代坚持研发平台化的开发策略，通过自研 "POMA" 开发平台，可快速完成新产品的开发量产。

灵足时代以出货速度、规模化等成为业内头部，目前已面向全球 26 个国家出货共超过 5 万台，单次 5000 台可一周内完成出货。在 2025 年 8 月刚结束的世界机器人大会上，有超过 48.6% 的整机厂家与灵足时代为合作伙伴关系。截至目前，灵足时代 2025 年前三季度相比 2024 年全年出货量增长超 500%，预计 2025 年全年确定交付订单可超亿元。

对于本次融资，弘晖团队表示：" 一体化关节是具身智能的关键部件，其性能参数、一致性、可靠性是具身智能从能用到好用的关键。灵足团队配合多年，在关节和机器人整机具备丰富的设计研发及工程化落地经验，具备根据真实需求生产迭代标准化产品的能力。弘晖团队坚定看好具身智能的长期发展，将于灵足时代一同成为全球人工智能工程师的伙伴。"

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