9 月 15 日，市场披露马斯克增持 10 亿美元特斯拉股票的消息；此外，马斯克同步宣布将于下周召开聚焦人工智能、Optimus 机器人等领域的重要会议。叠加国内人形机器人企业近期密集落地订单的利好，人形机器人板块彻底爆发，相关指数涨幅显著，成为市场焦点。

其实，自 9 月 5 日以来，A 股始终维持窄幅震荡格局，板块轮动节奏明显加快，市场主线在 AI 算力、人形机器人、固态电池等板块间反复切换，行情把握难度持续加大。

具体来看，这一阶段的市场表现主要受中美贸易谈判进展不明朗、美联储降息决议待定等外部因素压制；二者的不确定性叠加，共同抑制 A 股市场的风险偏好，部分资金选择持币观望，A 股由此进入缩量震荡阶段。

不过，随着中美贸易谈判落幕与美联储降息落地，市场情绪有望逐步回暖。

根据商务部公告，中美双方围绕共同关注的经贸议题展开坦诚、深入且富有建设性的沟通，就减少投资障碍、推动相关经贸合作等事项达成基本框架共识，谈判取得积极成果。

与此同时，美联储如期启动 25bp 的降息操作，符合市场预期；此外，最新公布的利率点阵图显示，美联储预计年内或将再进行两次降息，每次降息幅度为 25bp，年内累计降息幅度有望达到 75bp。这一举措或将释放双重利好，一方面，" 弱美元 " 趋势有望持续，人民币或延续升值态势，推动外资流入 A 股市场；另一方面，当前国内经济正稳步复苏，美联储启动降息后，我国政策的操作空间与灵活性显著提升，为巩固经济复苏势头，后续有望推出更多增量政策，为 A 股流动性提供有力支撑。

因此，我们认为 A 股后续仍有望延续震荡上行趋势，当前阶段选择具备确定性的优质赛道、等待轮动机会，或许是更稳妥的投资策略。

具体到人形机器人板块，在多重事件催化下，板块已连续多日获得资金净流入，市场关注度持续攀升。后续叠加更多产业政策落地、技术突破，以及四季度宇树科技提交 IPO 等事件的推动，人形机器人作为具备强产业趋势的赛道，有望成为 A 股市场核心主线之一。基于此，有必要对其展开进一步深入研究。

一、人形机器人基本概念

首先，从定义来看，人形机器人是融合人工智能与机器人技术，具备类人类外观及行为特征的智能装备。它整合了 AI 大模型、多模态感知、光学技术、仿生运动控制等多领域高精尖技术，具备拟人化智能，既能实现人机交互，又能完成感知、推理、决策等关键环节，使其不仅可大幅提升产业效率、推动产业智能化升级，还能更顺畅地融入现实场景，具备广阔的应用潜力。

其次，从技术分类来看，根据中国联通研究院发布的《人形机器人应用与发展前瞻》报告，人形机器人的核心技术架构可分为 " 大脑 "" 小脑 "" 肢体 " 三大关键环节，三者协同支撑其稳定运行。

" 大脑 " 是以大模型为核心技术支撑，主要负责提供任务交互、环境感知、任务规划及决策控制能力，是机器人实现 " 智能决策 " 的核心。

" 小脑 " 则聚焦运动控制功能，通过精准调控关节、电机等部件，确保机器人动作自然流畅，是实现 " 灵活运动 " 的关键。

" 肢体 " 是构筑机器人 " 钢铁之躯 " 的基础，是实现拟人化功能的关键载体，涵盖芯片、传感器、电机、灵巧手等先进技术组件，直接决定机器人的物理执行能力。

另外，从产业链结构来看，人形机器人产业链已形成上游核心供给、中游本体制造、下游场景应用的完整体系。

上游以核心材料与关键软硬件为主。核心材料侧重高性能、轻量化特性，可提升机器人的耐高温、耐腐蚀性能并实现减重，助力其性能升级；关键软硬件则能增强感知精度与操作灵活性，进一步拓宽应用场景的泛用性，具体涵盖芯片、传感器、减速器、控制器、伺服电机、关节组件、动力电池等硬件，以及机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等软件技术模块。

中游则聚焦人形机器人本体的设计、制造与集成环节，是连接上游技术输出与下游应用需求的核心枢纽，对企业的软硬件整合及整机调试能力要求较高。

下游为应用端，覆盖工业生产、医疗服务、家庭服务、商业服务、公共事业等多个细分场景，且随着技术成熟，应用边界正从工业领域向消费端持续拓宽。

此外，从技术发展阶段来看，人形机器人正逐步从 " 单纯机械运动 " 向 " 通用智能体 " 演进，未来有望具备完成感知、推理、决策等全链路任务的完全自主能力；当前正处于 " 条件自主向高度自主 " 的过渡期。

同时，从应用场景来看，人形机器人的实用潜力正逐步显现，其可广泛覆盖工业生产、医疗服务、商业服务、家庭服务、公共事业等众多领域。

在工业领域，人形机器人可广泛应用于生产、检测及高危险性作业等环节，可实现 24 小时不间断工作，同时依托 AI 大模型完成自主决策，快速执行生产、检测与故障修复等任务，有望大幅提升工业生产效率；在家庭服务领域，其可提供护理陪伴、家务协助等多元化服务，当前我国老龄化社会持续加深，老年群体对居家护理、情感陪伴的需求日益增长，这一趋势或将为家庭服务类人形机器人开辟广阔需求空间。

二、政策推动下技术持续进步

正是基于人形机器人广阔的应用前景，政策层面正持续发力，推动其技术研发与商业化落地，目前已形成 " 中央定方向、地方强执行 " 的协同政策格局。

在中央层面，政策引导尤为明确。2023 年 10 月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出阶段性目标，2025 年初步建立人形机器人创新体系、实现关键技术突破，2027 年形成安全可靠的产业链供应链体系、推动行业综合实力达到世界先进水平，为产业发展划定清晰路径；2024 年 1 月，工信部等七部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，明确要加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人等高端装备，重点攻克机器人伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，并推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。此外，国务院颁布的《2025 年政府工作报告》中，进一步提出要建立未来产业投入增长机制，培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人等新一代智能终端及智能制造装备。

与此同时，在地方层面，北京、上海、广东、浙江地区，相继出台配套支持政策，通过补贴扶持、资金注入、园区建设等方式，聚焦技术突破、产业化推进、场景落地应用等关键环节，推动本地企业与产业链协同发展。

未来，政策支持力度有望持续加大，进一步为人形机器人技术迭代与产业化落地保驾护航。

在政策驱动下，人形机器人领域技术研发投入持续加大，推动其技术快速突破，商业化进程逐步加快。

具体来看，在软件端，随着多模态大模型、核心算法持续突破，机器人的环境感知精度、决策响应速度显著提升，智能化水平不断升级；在硬件端，指关节、灵巧手等关键部件灵活度持续优化，机器人运动稳定性与操作精细度持续改善。

从企业动态来看，当前海内外头部企业均在加速布局。

从国内企业来看，头部厂商接连发布新款产品，逐步进入小批量生产阶段。

其中，优必选推出的工业人形机器人 WalkerS2，搭载智能体技术、配备灵巧手与仿生手臂，可灵活完成高难度作业动作，目前已获得 2.5 亿元订单，即将进入量产阶段，2025 年计划产能达 1000 台；宇树科技 2024 年交付量已达 1500 台，同时推出家庭 / 商业服务型机器人 Unitree R1，持续获取市场订单；众擎机器人则推出 25 公斤级轻型家庭陪伴机器人，售价 3.85 万元起，主打 " 年轻人的第一台人形机器人 "，或有效降低消费端准入门槛。

从海外企业来看，特斯拉在 2025 年推出最终定型 Optimus   V3 机器人，其外观高度拟人、动作流畅，灵巧手更向高度仿生、精细化方向升级，可执行复杂任务。马斯克透露，今年将启动 Optimus 的逐步量产，计划 2030 年实现百万台级产能，单台成本降至 2-2.5 万美元，并预计未来特斯拉 80% 以上市值将由机器人业务贡献。

此外，英伟达、谷歌等国际科技大厂也纷纷推出相关模型与技术平台；国内方面，蚂蚁集团等巨头也切入该赛道，发布具备烹饪、医疗护理功能的人形机器人 R1。头部企业的集中资源投入，或将大幅缩短行业研发周期，加速技术落地进程。

同时，今年以来多项标志性事件，正逐步验证人形机器人从 " 技术验证 " 到 " 商业落地 " 的可行性。

今年 4 月，全球首届人形机器人半程马拉松成功举办，参赛机器人突破运动控制、散热性能、续航能力、环境感知、自主平衡等技术难关，成为人形机器人从实验室走向商业化的关键里程碑。

此外，8 月世界人形机器人运动会顺利举办，赛事不仅涵盖足球、田径、体操等运动项目，还设置物料搬运、药品分拣等实用化场景竞赛。从产业视角看，赛事中海量运动数据的积累与算法优化需求的提升，或有望进一步推动人形机器人在智能制造、特种作业等场景的快速落地。

三、人形机器人市场规模

从市场规模维度来看，人形机器人的发展空间正随着技术成熟与场景拓宽持续释放。

首先，在国内市场来看，根据亿欧智库预测，随着技术持续成熟、机器人安全性与稳定性提升、产品价格逐步下降，需求端应用场景将从工业领域向商业服务、家庭服务延伸，预计到 2040 年，中国人形机器人市场整体规模将达到 3 万亿元。

同时，在全球市场来看，中国高工产业研究院预测，2025 年全球人形机器人销量有望达 1.24 万台，2035 年或将增至 500 万台；摩根士丹利则提出更长期展望，在乐观情景下，到 2050 年全球投入使用的人形机器人数量或将达 10 亿台，市场规模突破 5 万亿美元，其中中国很可能成为全球人形机器人第一大使用国。

综合来看，人形机器人正逐步迎来关键技术拐点，2025 年或成为其量产元年，商业化进程有望加速推进。随着人形机器人技术的逐步落地与成熟，行业有望迈入产品密集推出期；叠加四季度宇树科技提交 IPO 申请等关键事件的推动，行业有望迎来多重利好催化。

因此，在当前流动性宽松的市场环境下，人形机器人作为具备强产业趋势、政策支持明确、市场空间广阔的赛道，有望在本轮牛市中获得超额收益。我们认为，可提前布局产业链核心环节，重点关注 PEEK 材料、芯片、减速器、伺服电机、控制器、动力电池、系统集成、整机设计及制造等领域的投资机会。

【注：市场有风险，投资需谨慎。在任何情况下，本订阅号所载信息或所表述意见仅为观点交流，并不构成对任何人的投资建议。除专门备注外，本文研究数据由同花顺 iFinD 提供支持】

本文由公众号 " 星图金融研究院 " 原创，作者为星图金融研究院研究员高政扬。