南加州大学的研究团队开发出 MOTIF 机械手，突破传统机器人手技术局限，新增了类人感知能力，可应用于工厂作业、烹饪乃至焊接等众多领域。

盖世汽车讯 在成长过程中，人类学会恰到好处地用力推动箱子，避免徒手触碰滚烫的锅具。如今，一款具备这些本能的机械手已然问世。

图片来源：南加州大学维特比学院（USC Viterbi）

据外媒报道，由学生团队与南加州大学维特比学院（USC Viterbi）计算机科学助理教授 Daniel Seita 合作开发的 MOTIF 机械手（MOTIF Hand），基于多模态理念构建，具备多种感知能力。其中最突出的能力涉及温度与力觉，内置的深度、力觉和温度传感器使机械手能够感知并响应这些因素。这些特性不仅为机器人手的研究开辟了新前景，更能通过避免温度损伤延长设备使用寿命。其力学感知能力在现实应用中也展现出意想不到的实用价值。

" 在工厂等场景中，机器人需要推送物体至目标位置，这要求精确测量作用力，"Seita 解释道，" 此类力传感器能确保机器人施加恰当力度。" 他补充道：" 此前尚未见有人开发过此类机械手。"