证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示建设机械（600984）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 塔机无人驾驶控制系统及无人驾驶控制方法 "，专利申请号为 CN202310872243.3，授权日为 2025 年 9 月 19 日。

专利摘要：本发明提供了一种塔机无人驾驶控制系统及无人驾驶控制方法，控制方法包括：实时获取塔机运行过程中的塔机吊钩的起吊高度、塔机小车的运转幅度以及塔机起重臂的回转角度数据并计算得到塔机的初始姿态数据；实时获取塔机周围环境障碍物的三维建模数据并根据三维建模数据生成塔机周围环境障碍物的三维模型数据；获取塔机运行的地面吊装点和目的卸货点的空间位置数据；生成塔机的预设运行路径和目标姿态数据；将预设运行路径和目标姿态数据转换为路径操控指令并根据路径操控指令驱动塔机吊钩运行至地面吊装点或目的卸货点。塔机系统自主收集塔机运行状态和周围环境数据，并生成路径规划控制塔机运行，解决了现有技术中的塔机操作智能化程度低的问题。

今年以来建设机械新获得专利授权 21 个，较去年同期增加了 31.25%。结合公司 2025 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 3781.78 万元，同比增 10.36%。

通过天眼查大数据分析，陕西建设机械股份有限公司共对外投资了 8 家企业，参与招投标项目 53 次；财产线索方面有商标信息 19 条，专利信息 149 条，著作权信息 12 条；此外企业还拥有行政许可 31 个。

数据来源：天眼查 APP

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