" 在前不久举行的上合峰会和九三阅兵中，由我们公司开发的四足智能仿生机器人（下文简称机器狗）产品，协助了现场周边的巡检安防工作。" 伽利略 ( 天津 ) 技术有限公司技术总监张昂说。

伽利略 ( 天津 ) 技术有限公司（下文简称伽利略）是位于天津市津南区双港高科技产业园的一家企业，自 2021 年落户天津以来，这家企业在实现了许多技术突破，企业的发展也如旗下代表性的机器狗产品一样，越走越稳。

从 " 履带 " 到 " 四足 "，进步的不仅是 " 走得更漂亮 "

人们走在大街上，看到执法人员牵着的不是警犬，而是一只 " 机器狗 "；逼仄的工厂管廊之间，记录仪表读数的不再是人，而是背负摄影摄像装备的 " 灵犬 "；高铁和轨道交通站点中，代替了有视线死角的固定摄像头，缓步移动着的机器狗正展开巡检安防……

像上面这样的场景，在最近一两年的很多城市里愈发常见。在人们看得见或看不见的角落，机器狗正担任起越来越多的工作。

伽利略的机器狗在海委水文站巡检

作为中国北方智能仿生机器人的头部企业，伽利略深耕智能仿生机器人、雷达、无人机、基于数字孪生的一体化智能综合平台和卫星通信设备等领域，从这家企业背后的研发故事中，可以一窥机器人行业的快速迭代和城市的产业升级。

走进伽利略的实验室，几名研发人员正在调试一只机器狗。最近一两年，机器狗的订单纷至沓来，其应用涉及安防、应急、水利、电网、煤化工、高铁、电网等众多领域。在张昂看来，如今的 " 风口 "，一方面来自企业的技术积累，一方面也反映出越来越多的客户开始认可机器狗类产品的工作能力。

" 时间回到 5 — 10 年前，人们对四足仿生机器人能干什么还没有太多成熟的概念，而现在，‘机器狗’已经有了很成熟的应用场景。而且人们看好它能在未来做到更多。" 张昂说。

与市面上的很多机器人制造企业不同，伽利略最早是以铁路运维系统的研发起步，从存在死角的定点拍摄到移动机器人巡检，从吊轨式、履带式机器人到越障能力更强、能实现全地形行走的四足、四轮足机器人，市场需求的不断攀升，催生了这家企业的技术迭代动力。

伽利略机器狗在攀爬台阶

"2018 年前后，我们开始了机器人的研发。我们的核心优势，在于自主研发的机器人关节模组，也就是‘一体化关节’技术，这是机器人产业的卡点式难题。" 张昂介绍，" 一只机器狗身上有大大小小的 12 个关节，每个关节都需要将电机、加速器、传感器等核心部件集成在一起，通过后台算法发出指令。打通了这一难关，机器狗不仅仅是看上去行走得更平稳、美观，而且还具备更出色的越障能力和负载能力。"

更可贵的是，由于在关键技术和算法上拥有从零起步的自研能力，伽利略的机器狗产品相比市面上一些购置现成模组、纯粹进行硬件拼凑的企业来说，具备高度的可定制性，这让他们的机器狗产品能根据不同客户需求进行快速调整。

" 我们的机器狗产品实现量产以来，很快进入了国内智能仿生机器人研发市场的第一梯队。特别是在高温、高湿、涉水或极端地形条件中，我们有快速匹配客户需求的能力。" 张昂表示，" 像是前不久的上合峰会和九三阅兵等大型活动，我们根据相关部门具体的巡检安防需求，为机器狗配置了相应的荷载设备和算法，圆满完成了任务。"

" 在机器人领域，要持续研发，才能保持领先 "

张昂表示，乘着国内机器人产业的 " 东风 "，伽利略在最近几年获得快速发展，" 今年，来企业参观的客户特别多，不同领域的客户都在积极的与我们探讨机器人在自己行业领域应用的可能性，这让我们对未来的市场有很大的信心。"

如今，伽利略的产品服务了全国 85% 以上的高铁线路，其主型产品的技术均处于国内领先水平，且市场占有率位居前列。在四足智能仿生机器人领域，伽利略已享有较高知名度，这部分业务已达到该公司约一半的营业额。

短短几年间取得突破，来自一步一个脚印地攻关，张昂还清楚地记得，伽利略的技术团队在过去几年攻克客户对机器狗产品的众多需求的场景。

" 今年上半年，我们接到综合管廊巡检的需求，综合管廊有距离远、空间狭窄的特性，在长距离、狭窄的管廊里实现远距离自主巡检、自主作业是一项技术难点。为了攻克这一难点，我们一次又一次地尝试方案，最终通过算法适应性调整、参数调优，推出具备全地形适应能力的产品，解决了这一技术问题。" 张昂说。

无独有偶，最近，张昂带领的技术团队正在开发能够在油田、煤炭矿井中巡检的、具有防爆功能的四足机器人，" 这类工作环境对机器狗安全性要求特别高，我们需要在电机、线束、甚至脚垫等各个模块做材料和结构的调整。该产品成功研发后，将具备在危化、石油、煤炭等领域安全作业的能力。"

伽利略总部行政办公楼

当前，伽利略拥有员工 300 余人，研发团队 200 余人，其中国家级领军人才 6 人，国家级青年人才 10 人，博士 56 人，硕士 150 人，本科及本科以上学历占比 95%。公司下设有先进的仿生机器人实验室 2 处，核心技术研发中心 5 处，并参与了多项国家标准及行业标准的制定与修订工作。

在 2025 年度天津市工业和信息化局公布的 " 专精特新 " 中小企业认定结果中，伽利略脱颖而出。此外，该公司被认定为国家级高新技术企业和 " 双软 " 认证企业，目前已获得企业资质、产品专利、软件著作权等共三百余项荣誉资质证书。

一串亮眼的成绩单下，企业的脚步仍步履不停。张昂表示，目前机器人行业在国内处于快速上升期，各家企业在研发、市场开拓上竞争激烈，需要保持研发热情，持续进行高研发投入以保持领先，不断更新企业的 " 技术护城河 "。

" 举例来说，比如可能一年前主流技术指标还只能达到让机器狗攀爬 20cm 的台阶，一年后可能主流产品就能爬 30cm 甚至跨度更高的台阶，那么你原本的优势也可能不复存在。行业是在快速变化的，竞争对手也在加速追赶。在竞争激烈、技术快速迭代的当下，要利用好当前的优势，不能停步不前。" 张昂说。

从北京到天津，这家企业缘何能快速进步？

今年的央视春晚上，杭州宇树科技出品的机器人跳秧歌、舞手绢的一幕，让公众对机器人产业的关注度陡然提高。而在业内人士看来，机器人产业的风口早在几年前便已悄然到来，如今能够占领先机的这一批企业，既是水到渠成的厚积薄发，也体现着城市哺育先进产业的努力，迎来了开花结果。

伽利略团队的创始公司成立于 2013 年，2021 年，企业总部从北京搬迁到天津市津南区。当前，该企业在北京、天津、杭州、上海、西安设有研发中心，除了在天津的总部和研发中心，伽利略还计划在天津建设自有产线，并强化上下游供应链。

" 落户天津以来，我们在市场资源引荐对接、上下游供应链开发、知识产权保护、专利及企业资质申报等多个方面都得到了帮助。" 伽利略总经理助理兼政府关系总监王艳荣说。

伽利略的机器狗亮相智博会

张昂表示，企业落户天津后，得到了很多向外界展示自身产品的机会，这增加了很多潜在的合作可能；在生产方面，伽利略经常能获得及时、可靠的上下游企业对接，这确保了企业能足质足量地完成订单，扩大生产；此外，海教园有着丰富的高校资源，聚集了不同层次的人才、科研成果丰富，在产学研合作方面，我们也有更多的机会。

今年 9 月上旬，在重庆举办的 2025 世界智能产业博览会中，在天津市工信局的推介下，伽利略亮相智博会的天津专属展区。展会的现场演示环节中，伽利略智能仿生机器人 "E1 系列 " 精准避开障碍物、流畅完成巡检任务，并与观众进行互动，赢得阵阵掌声。

此外，2025 年津南区政府工作报告中，明确表示将 " 全力支持欧尚元、伽利略等潜力企业上市 " 写入报告，对伽利略的支持可见一斑。

" 我们来到天津后，相关部门主动靠前服务，精准对接公司需求，感觉像是有专属顾问，省心、提气。" 王艳荣说，" 最近，伽利略正计划扩大建设规模，希望建设产、研、销一体的总部型基地，这一过程中，也得到多个市级职能部门和属地的支持。"（记者 侯沐伟）