在全球人形机器人产业加速商业化的浪潮中，执行器作为其 " 关节与肌肉 "，已成为决定技术突破与产业价值的核心。

执行器：人形机器人的核心部件，是高精密的机电一体化结构，用机电的方式模仿人类的关节，又称为关节模组，是人形机器人的最核心部件，比如，在特斯拉机器人的构造中，身体关节就具有二十多个执行器，而随着未来对机器人需求更多，或要求机器人运动能力更强，执行器数量将进一步提升，将带来更大的市场空间

执行器的性能与成本由丝杠、减速器、电机三大核心零部件决定，三者在技术迭代与国产化进程中呈现差异化格局，催生独特投资机遇。

01

丝杠：价值核心，国产企业重塑全球格局

丝杠是执行器中价值占比最高的硬件，成本占机器人整体 20%，精度直接影响运动稳定性。特斯拉 Optimus 迭代中，丝杠应用从腿部线性关节拓展至灵巧手手指，实现 0.1 毫米级抓握精度，其传动效率超 90% 且断电可锁止，满足安全需求。

当前全球丝杠市场由日本企业主导，但国内突破明显：企业在行星滚柱丝杠领域实现 C3 级精度（每米误差≤ 8 微米），部分通过头部厂商验证；政策将其纳入 " 工业四基 " 扶持，推动产业链协同。

目前国内近百家机器人企业中，用国产丝杠的不足 10 家，渗透率低于 5%；随着国产产品寿命、稳定性追平国际水平，30%-40% 的价格优势将推动渗透率提升，相关龙头未来 3-5 年或抢占全球 30% 市场份额。

02

减速器：新型行星路线崛起，资金持续加码

减速器是 " 动力传递中枢 "，主流路线分谐波与行星两类。

特斯拉用谐波减速器，虽传动比高（1:500），但效率低（约 70%）、寿命短（约 5000 小时）、成本高（单台超 2000 美元）；国内企业倾向 " 行星为主、谐波为辅 "，行星减速器效率超 95%、寿命超 1 万小时，成本仅为谐波减速器 1/3，更适配工业场景。

新型行星减速器成行业方向：一体化设计缩小 20% 体积，碳化硅材料提升精度至弧分级别，传动效率突破 98%。

资本市场上，技术面分析，8 月 18 日减速器概念指数放量突破历史高点，成交额 708.31 亿元，换手率 11.40%；既然是突破，就一定是主力行为，因为散户是很难形成合力的，更何况是历史性高点！其次，下方黄色线框的量能，右侧的区间量能是非常明显高于左侧，且板块指数也在温和走高，这也就说明，突破之后仍有不断的主力资金还在不断的持续流入减速器概念板块，为后期板块指数的继续上涨也提供重要支撑。

03

电机：定制化引领，国产链量产能力凸显

电机是 " 动力心脏 "，承担电能转机械能任务，性能决定机器人运动速度与效率。人形机器人需求推动定制化无框力矩电机成为主流：较传统有框电机减重 30%，功率密度超 5kW/kg，可集成于关节；依托稀土材料与高精度编码器，控制精度达 0.01 度，响应速度 0.1 秒，能完成精细动作。

国内电机企业已具备量产能力：与整机厂商联合开发，为不同关节定制电机；依托稀土产业链，成本较海外低 25%。

板块走势上，电机概念指数呈 " 放量突破、缩量回踩 " 形态，突破 2800 点后未跌破 20 日均线，筹码稳定，为后续上涨奠基。

04

全产业链投资机遇：聚焦三大主线

人形机器人产业爆发还带动应用端、成本端、软件端机遇：

应用端：已在工业（替代率超 30%）、物流（效率超人工 5 倍）、家庭服务领域商用，特斯拉 Optimus 依托超级工厂领先行业 1-2 年，具场景落地能力的整机厂商先受益。

成本端：轻量化材料降 15% 机身成本，核心零部件国产化降 30%-50% 成本，自动化产线缩生产周期至 7 天，2027 年单机成本或降至 5 万美元以下，进入商用临界点。

软件端：大模型赋能具身智能，端到端控制模型替代预编程；特斯拉凭 FSD 芯片与超算集群，训练效率超行业 3 倍，软件成核心壁垒。

当前人形机器人产业奇点已至，执行器技术创新催生全产业链机遇，把握技术迭代与国产化主线，有望在万亿级投资盛宴中占得先机。

PS：降息大周期・双节财富机遇洞察！格隆汇研究院国庆专场直播来袭

美联储降息重磅消息开启全球经济大周期新航程，国庆与中秋双节将至，投资者对节后市场走向关切升温。应读者呼吁，格隆汇研究院特筹备国庆专场直播（2025 年 9 月 24 日 -25 日），直击核心疑问：

1. 美联储降息如何影响 A 股、港股、美股？节后市场是涨是震？

2. 双节助力下，消费、科技、新能源、周期板块潜力几何？

3. 热点切换频繁，如何踏准节奏斩获 " 节日红包 "？

4. 大盘蓝筹与中小盘股，哪类更值得长期持有？

5. 全球低估值板块中，哪些暗藏价值机遇？

格隆汇研究院以数据为基、逻辑为纲，深耕市场多年，擅长提前洞察结构性机会。当前市场机遇与挑战并存，这场直播将助力投资者拨开迷雾、找准方向。锁定 9 月 24 日 -25 日直播，与我们共析市场脉络、布局价值标的，畅享财富硕果！

注：文中所涉企业仅为产业链分析案例，不构成任何投资推荐。市场有风险，投资需谨慎，决策前请结合自身风险承受能力与独立研判。