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宇树G1学会了“反重力”模式了:人形不倒翁!倒地瞬间起身
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快科技 9 月 22 日消息,宇树科技官微今天晒出了一段视频,宣布宇树 G1 学会了 " 反重力 " 模式:在任意动作序列下,稳定性大大提升,哪怕摔倒了,也能快速起身。

根据视频展示,目前宇树 G1 堪称 " 人形 " 不倒翁,即便是人类壮汉轮番袭击,也能保持稳定,被击倒的瞬间就能完成起身。

配合上此前就学会的 " 鲤鱼打挺 ",以及太极、格斗扫腿等武术动作,直接化身赛博武术大师。

据悉,宇树 G1 人形机器人在去年 5 月发布,身高约 127cm,体重约 35kg,拥有超越常人的灵活性,可以模拟人手实现对物体的精准操作。

采用低惯量高速内转子永磁同步电机,支持 23-43 个自由度,其中单腿自由度 6 个、腿部自由度 1-2 个、单手臂自由度 5 个、单手自由度最多 7 个,最大关节扭矩 120N · m,移动速度 2m/s。

内置八核心高性能 CPU 处理器,深度相机 +3D 激光雷达感知,9000mAh 13 串锂电池供电,续航时间约 2 小时。

定价方面,宇树 G1 售价 9.9 万元起。

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