" 这是我第一次来珠海，这是一个干净、舒适的城市，来了以后我都有点不想回去了。珠海跟云深处科技很有缘，我们也期待与珠海本土企业深化合作，共同推动机器人创新技术在珠海落地应用。"

9 月 20 日，

" 杭州六小龙 " 之一

云深处科技（DEEP Robotics）

创始人兼 CEO 朱秋国

做客 " 珠海大讲堂 "，

在讲座伊始

就表达了对珠海的喜欢，

还在分享中

给观众带来满满干货。

现场气氛热烈、人气爆棚！

事不宜迟，一起来看看！

9 月 20 日，第二十一届 " 悦享社科 启智润心 " 社科普及月活动启动。作为本届社科普及月的重磅活动之一，" 珠海大讲堂 " 迎来了一场高端学术分享。浙江大学国家卓越工程师学院、浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师，" 杭州六小龙 " 之一云深处科技（DEEP Robotics）创始人兼 CEO 朱秋国以《具身仿生机器人研究进展与思考》为题，为珠海观众带来了一场深度洞察与技术前瞻性并存的专题讲座。

何为 " 具身智能 "？

从人工智能演进说起

讲座中，朱秋国先从人工智能的发展脉络切入。他回顾了自牛顿经典物理学、希尔伯特数学计划到图灵机与 " 人工智能 " 概念的提出，指出人工智能在发展过程中逐渐形成符号主义、联结主义与行为主义三大流派。

如今，人工智能迎来新的转折点—— " 具身智能 "（Embodied AI）。与 ChatGPT 这类 " 离身智能 " 不同，具身智能强调智能体必须拥有物理身体，通过感知、控制与环境的实时交互，逐步学习并适应物理世界。朱秋国谈道：" 具身智能，是赋予机器真正的身体感官，类似于以教导一个孩童的方式训练智能体。"

人形机器人：

梦想、挑战与现实

人形机器人作为具身智能的终极体现形式之一，因其具备通用性、能适应人类环境、可直接使用人类工具等优点，成为各国科研与产业竞争的高地。朱秋国以日本的 ASIMO 和美国的 Atlas 为例，回顾了全球人形机器人的发展历程。

ASIMO 依靠高精度控制与刚性结构实现稳定步态，但巨大的脚掌限制了其室外应用；而 Atlas 采用液压驱动与全身动力学控制，实现了跑、跳、后空翻甚至复杂地形下的自主穿越，标志着人形机器人进入 " 室外时代 "。朱秋国特别指出，2016 年 Atlas 的亮相震撼全球，" 当时我们实验室还在比拼谁的双足机器人跳得更高，但它们已经能在野外行走了。"

但朱秋国也坦言，人形机器人至今仍未跨过 " 技术鸿沟 "，其核心难点不在于硬件制造，而在于算法与智能的融合。" 造一个机器人容易，但让它真正自主、智能地作业，还有很长的路要走。"

运动与控制算法的三次迭代

基于自身工作经验，朱秋国将人形机器人的发展归纳为三个阶段：

第一是基于模型的控制（如 ASIMO），依赖精确的数学模型与脚掌设计，环境适应性差；

第二阶段是虚拟模型控制 + 力控关节（如早期 Atlas），开始引入力传感与柔顺控制，提升动态性能；

第三阶段是强化学习（Reinforcement Learning）驱动的新一代方法，通过仿真环境训练神经网络，直接将控制策略迁移至实体机器人，实现超人的运动能力。

朱秋国强调，尤其是 " 强化学习 " 的应用，极大推动了机器人复杂运动能力的突破。" 我们在工作中时常毫不犹豫地‘自废武功’，在研究过程中做了各种探索和尝试，拥抱新的技术，才能让机器人走得长远。"

云深处的实践：

从浙大实验室到产业化应用

作为中国最早从事足式机器人研究的团队，浙江大学自 2006 年便启动了双足机器人研发，成功研制国内首个室外行走、首个实现小跑的人形机器人 " 悟空 "。朱秋国展示了多代 " 悟空 " 的演变视频，从 2010 年 " 大脚板 " 慢速行走，到 2020 年已经可以在湿滑路面、梅花桩、台阶等复杂地形中稳健行进。

2017 年，朱秋国创立云深处科技，将实验室技术推向产业应用。公司先后推出 " 绝影 " 系列机器狗和全球首款轮腿式机器人 " 山猫 "，后者结合了轮式的高效与腿式的越障能力，可以广泛应用于消防、电力、安防等场景。

现场，朱秋国特别分享了云深处在多个行业的落地案例，比如在变电站执行自动化巡检，读取仪表、检测温度、识别设备状态；在浓烟、高危环境中先行探测，避免消防员伤亡；在城市开展开放环境下的自主巡逻试点；在可可西里伪装成藏羚羊，近距离监测野生动物等。" 我们在机器人的创造中更多地是想解决现实问题，这是我们的使命。"

讲座现场气氛热烈。

未来：

能源、操作与泛化能力

在互动环节，朱秋国就观众多个问题作出解答。关于能源问题，他指出目前机器人普遍面临 " 充电一小时 工作两小时 " 的瓶颈，且高低温环境对电池性能与安全性提出极高要求。云深处已专门组建电池团队，致力于与产业链合作提升续航与环境适应性。

关于 " 具身操作 "，他认为 " 手 " 的作业能力是比 " 腿 " 的运动更具挑战的难题。" 让机器人拿工具、穿针引线，甚至理解‘轻拿轻放’，需要融合视觉、触觉与强化学习，目前仍处于早期培育阶段。"

此外，" 场景泛化 " 与 " 长期记忆 " 也是当前研究的重点。他举例说，机器人能否在走过一遍后记住环境中的障碍，是其能否真正实现自主的关键之一。" 记忆能力是智能的重要组成部分，就像人若失去记忆，即便身体健全，也不能算智能。"

观众向朱秋国现场提问，气氛热烈。

面对当前机器人领域的投资热潮与 " 泡沫化 " 质疑，朱秋国保持了技术出身的理性与冷静。他表示，云深处始终聚焦于解决真实场景中的问题，而非追逐短期风口。

" 人形机器人从技术成熟到真正进入家庭，可能需要十年甚至更久，我们愿意保持耐心，机器人迟早会走进人们的日常生活。" 目前，云深处正在积极研发新一代人形机器人，预计将于今年国庆前后发布。" 它将具备更自然的运动方式和更强的作业能力，值得期待。"

具身智能不仅是技术融合的产物，更代表着人类对生命与智能的深层探索。朱秋国说：" 希望未来在珠海的大街小巷，能看到云深处的机器狗为人服务的身影。让机器人帮助人类完成重复、危险、枯燥的工作，让人们拥有美好生活，这是我们不变的初心。"

现场观众上前观察机器人。

珠海大讲堂由中共珠海市委宣传部、珠海市社会科学界联合会主办，珠海传媒集团承办，珠海市总工会协办，是珠海汇聚高端社科资源，畅通新知普及渠道，激发民众参与活力，打造标杆科普品牌的创新举措。

朱秋国以其丰富的产业实践

为观众系统梳理了

具身仿生机器人从理论到技术的

最新突破，

分享了对人工智能与机器人

深度融合的思考，

让观众有了更深刻的了解。

期待 " 珠海大讲堂 "

下一场精彩的讲座！

文：珠海传媒集团 张映竹

图：珠海传媒集团 陈佳哲