证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示兆威机电（003021）新获得一项实用新型专利授权，专利名为 " 电机驱动控制电路及灵巧手 "，专利申请号为 CN202422511460.2，授权日为 2025 年 9 月 23 日。

专利摘要：本实用新型提供一种电机驱动控制电路及灵巧手，涉及机器人控制技术领域，包括：驱动模块、采样模块、故障模块、主控模块和电机；所述采样模块，分别与所述驱动模块和所述主控模块电连接，用于采集所述电机的目标电流值，并将所述目标电流值发送至所述主控模块；所述主控模块，还与所述故障模块和所述驱动模块电连接，用于判断所述目标电流值是否大于预设电流阈值，若大于，则限制进入所述电机的电流，并控制所述故障模块发出故障指示信息；所述驱动模块，还与所述电机电连接。本实用新型提出的一种电机驱动控制电路，减少了所需的硬件成本。

今年以来兆威机电新获得专利授权 42 个，较去年同期减少了 12.5%。结合公司 2025 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 8140.08 万元，同比增 6.62%。

通过天眼查大数据分析，深圳市兆威机电股份有限公司共对外投资了 8 家企业，参与招投标项目 23 次；财产线索方面有商标信息 143 条，专利信息 578 条，著作权信息 53 条；此外企业还拥有行政许可 53 个。

数据来源：天眼查 APP

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