证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 车辆的航向角的修正方法及系统 "，专利申请号为 CN202110361411.3，授权日为 2025 年 9 月 23 日。

专利摘要：本发明提供一种车辆的航向角的修正方法及系统，其中，方法包括根据当前行驶状态信息、预设的车身状态调节系数、预设的传感器调节参数修正当前车身状态信息，以得到修正后的第一车身状态信息；根据当前车身状态信息、预设的车身状态调节系数、预设的行驶状态参数得到当前车身状态信息的估计值；根据预设的取信调节系数、预设的取信参数得到第二车身状态信息；根据预设的延时调节系数、预设的延时参数对第二车身状态信息进行延时补偿处理，以得到航向角的延时周期，并根据航向角的延时周期对航向角进行修正。本方案能够修正传感器固定漂移误差、标度误差、坐标系误差、延时误差；从而提高车辆航向角的精度，进而提高了车辆自定位的准确度。

今年以来上汽集团新获得专利授权 339 个，较去年同期减少了 15.67%。结合公司 2025 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 81.66 亿元，同比增 6.4%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了 59 家企业，参与招投标项目 6197 次；财产线索方面有商标信息 2460 条，专利信息 8903 条，著作权信息 611 条；此外企业还拥有行政许可 587 个。

数据来源：天眼查 APP

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