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“天行者2号”正式亮相 “成都高新造”人形机器人再升级
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" 天行者 2 号 " 图片来源:成都高新区提供

9 月 24 日,成都高新区企业四川具身人形机器人科技有限公司(以下简称 " 四川具身科技 ")在中国—欧洲中心举办 " 从速度到耐力:天行者 2 号开启四川智造长跑 " 发布会,正式发布西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台—— " 天行者 2 号 ",并预告全国首款情感陪伴机器人 " 爱湫 " 将于年底亮相,为成都高新区人形机器人赛道再添重磅名片。

据介绍,作为四川具身科技从 0 到 1 全栈自研的第二代产品," 天行者 2 号 " 依托公司自主研发的高爆发轻量化关节模组与全身级运动算法,在整体灵活度、运动控制算法和人机交互方面实现颠覆性提升。从本体性能来看," 天行者 2 号 " 高 165 厘米、重 55 公斤,灰黑色金属壳外形兼具科技感与实用性,头部集成柔性屏可定制各类情感互动表情包,搭配极具灵活性的仿生腰部枢轴,让机器人动作更贴近人类姿态。其搭载的 55 个自由度,不仅支持高仿真肢体动作,更能通过全身协调的力运动控制,轻松完成复杂地形行走、抓取搬运及动态避障——这一突破源于关节模组的技术升级,续航能力也随之大幅优化,支持 2 小时持续作业,彻底解决初代产品 " 续航短、难量产 " 的痛点。

从感知交互来看," 天行者 2 号 " 搭载多模态感知系统,融合激光雷达、3D 视觉,可实现空间定位与环境建模,可适应工厂巡检、康养服务等场景的实时需求。

在应用场景布局上," 天行者 2 号 " 主要面向智能制造、科研教学与康养服务三大应用场景,形成 " 能干活、懂交互 " 的全能型伙伴,既能适配工业领域的高精度作业,也能为科研提供实验平台,更将逐步拓展至养老陪护与康养照护。

当天,四川具身科技与中国电信、京东、腾讯科技、阿里云、百度云、成都华微电子等行业龙头,及华高场景、美迅达、华睿等本地企业达成战略合作,并共同为 "AI 机器人智慧巡检场景孵化基地 " 揭牌,推动四川具身智能产业链的发展。

近年来,成都高新区在人工智能与机器人平台建设上,依托天府绛溪实验室,联合鼎桥、芯华创新中心、四川具身科技打造 " 三中心一训练场 "(机器人大脑技术创新中心、机器人训练技术创新中心、交互人形机器人前沿研究中心和四川省机器人训练场),围绕机器人大脑、交互人形机器人关节、运动数据采集等产业链核心环节,构建从基础研究到产业应用的全链条创新体系。同时,充分发挥高新蜂鸟智能硬件中试平台的制造能力和生态带动作用,加速机器人本体快速实现可量产制造。目前已建成省级以上人工智能与机器人创新平台 33 个,包括 3 个国家级中心、5 个省级实验室,为产业技术突破与规模化应用提供核心支撑。

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