证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示 *ST 立航（603261）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种实现多自由度调姿的机构 "，专利申请号为 CN202310029244.1，授权日为 2025 年 9 月 26 日。

专利摘要：本发明公开了一种实现多自由度调姿的机构，包括支撑板（1）、横纵移动板（2）、俯仰板（3）、水平回转板（4）、俯仰驱动组件（5）、横移驱动组件（6）、纵移驱动组件（7）、托弹架（8）和手摇把（10）。本发明提供的一种实现多自由度姿态调整的调姿机构，可对弹体（载体）进行航向前后、航向左右、航向俯仰、航向左右滚转、水平面内回转等多自由度姿态调节，可灵活切换不同的托弹架在机构上以适应不同弹径的弹体，本发明各项功能模块集中设计，整体结构刚度强提高了不同机型挂弹工作的保障效率以及通用性。

今年以来 *ST 立航新获得专利授权 16 个，较去年同期增加了 60%。结合公司 2025 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 401.28 万元，同比增 1.5%。

通过天眼查大数据分析，成都立航科技股份有限公司共对外投资了 3 家企业，参与招投标项目 66 次；财产线索方面有专利信息 186 条，著作权信息 7 条；此外企业还拥有行政许可 61 个。

数据来源：天眼查 APP

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