证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示海康威视（002415）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种位姿确定方法、装置及设备 "，专利申请号为 CN202111350622.3，授权日为 2025 年 9 月 26 日。

专利摘要：本申请提供一种位姿确定方法、装置及设备，该方法包括：获取目标场景的目标图像和终端设备的运动数据；基于目标图像和运动数据确定终端设备的自定位轨迹；从三维视觉地图中确定出与所述目标图像对应的目标地图点，基于所述目标地图点确定终端设备在三维视觉地图中的全局定位轨迹；基于所述自定位轨迹和所述全局定位轨迹生成所述终端设备在三维视觉地图中的融合定位轨迹，并输出所述融合定位轨迹；其中，所述融合定位轨迹包括的融合定位位姿的帧率大于全局定位轨迹包括的全局定位位姿的帧率。通过本申请的技术方案，实现高帧率和高精度的定位功能，实现室内全局一致的高帧率定位功能。

今年以来海康威视新获得专利授权 741 个，较去年同期减少了 10.51%。结合公司 2025 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 56.7 亿元，同比减 0.5%。

通过天眼查大数据分析，杭州海康威视数字技术股份有限公司共对外投资了 68 家企业，参与招投标项目 20917 次；财产线索方面有商标信息 1047 条，专利信息 10389 条，著作权信息 847 条；此外企业还拥有行政许可 579 个。

数据来源：天眼查 APP

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