9 月 24 日，第五届沈阳智能网联汽车大会开幕。本届大会上，出席的乘用车企业并不多，而是智能驾驶企业。Robotaxi、无人驾驶农机、无人物流配送等，成了大会上的主角。

沈阳市有着深厚的汽车制造底蕴，随着 AI、通信、大数据在汽车领域的不断渗透，将这些新技术与传统汽车制造结合起来，破解产业瓶颈、培育新增长极，成了沈阳市乃至辽宁省实现老工业基地从制造走向 " 智造 " 的关键。

此前几届大会上，有一个重要的主题是 " 车路云一体化 " 应用。车路云一体化是指在车路协同的基础上引入云端和其他支撑平台，通过利用地图、气象等平台信息实现更安全可靠自动驾驶的技术体系，它是智能网联汽车 " 中国方案 " 产业化落地的关键，同时也为智慧交通、智慧城市建设提供了重要支撑。

去年 7 月，工业和信息化部等五部门发布智能网联汽车 " 车路云一体化 " 应用试点城市名单，北京、上海、深圳、广州、武汉、重庆、南京、苏州、成都、沈阳等在列。今年 6 月，沈阳市政府发布《沈阳市促进 " 车路云一体化 " 试点工作若干政策措施》，设立每年不超过 3000 万的智能网联 " 车路云一体化 " 专项资金，促进车路云协同发展。

但在本届大会上，" 车路云一体化 " 的话题被淡化，显示出这一实现自动驾驶和智慧城市的路径在现阶段遇到一些问题。从实际上应用的角度看，Robotaxi 和无人物流车是更受关注的热点。

Robotaxi、无人物流车成主角

此次参展的乘用车仅有华晨宝马的 5 系 V2X 后装科研车、华晨金杯海狮王 EV、百度 Apollo 与江铃新能源联合开发江铃颐驰 06。而华为、四维图新、蘑菇车联、黑芝麻智能、中科创达、希迪智驾、德赛西威等众多智能驾驶企业都没有出席。

实现自动驾驶的模式，可以分为单车智能和 " 车路云一体化 " 两种。当前，大量的乘用车企业更偏向于发展单车智能，特别是接近于 L3 级的高级辅助驾驶。" 车路云一体化 " 模式在当前并不受企业欢迎。众多布局 " 车路云 " 的科技公司，在面对资金投入高、基础设施建设周期长等问题时，不得不收缩战线，或转而发展更热门的 AI 大模型。

从整个自动驾驶发展的脉络看，一直存在着 L2 级辅助驾驶和 L4 级无人驾驶两条不同的技术路线，前者主要应用智能汽车，后者主要应用于无人车。后者在今年迎来了不错的发展环境。

今年，L4 级的 Robotaxi 和无人物流车出现了一个发展热潮。6 月，哈啰、蚂蚁集团、宁德时代发起成立 " 造父智能科技有限公司 "，进军 Robotaxi 领域，三方首期合计出资超过 30 亿元。9 月 17 日，造父智能科技获得了阿里巴巴的战略投资，造父智能科技还有着 " 最晚 8 年部署 100 万台 Robotaxi" 的目标。9 月 10 日，新石器无人车交付量正式突破第 10000 台。目前，新石器无人车月销量接近 2000 台，已经实现单月盈利，正努力实现全年现金流转正。

在这一背景下，沈阳的智能网联汽车产业发展也更侧重 Robotaxi、无人驾驶的农业机械、无人清扫车、无人物流配送车、无人售卖车、无人安防车等场景的示范运营。大会开幕式上，沈阳与哈喽出行签约了哈啰智驾东北总部项目。

沈阳产业技术研究院还孵化了沈阳盛科御旷科技有限公司，该公司团队出身于武汉大学自动驾驶团队，自研全栈 L4 级无人驾驶整体解决方案，生产了无人摆渡车，并与中车时代联合生产了 18 吨无人驾驶电动洗扫车，与南京司凯奇汽车共同试制了无人驾驶电动农机。

此外，沈阳还与一汽物流大连公司、中环洁（沈阳）城市环境服务有限公司、沈阳寒武纪交通科技有限公司签约项目、百度智能云（沈阳）科技有限公司、九识（辽宁）智能科技有限公司等产业链伙伴签约超 20 个项目。

无人物流车冲击商业化门槛

当前，大多数无人驾驶物流车，包括无人车制造企业、无人车代理商和终端运营商，都面临盈利难题。一位来自重庆的参会人员向经济观察报记者表示：" 目前的物流无人车企业，多数都是奔着补贴来的，没有补贴几乎运营不下去。"

九识智能 · 大米快跑无人驾驶汽车总部负责人傅成华表示：" 我接触的各个代理商、无人驾驶平台，都是亏损状态，我现在基本上都不卖车了，我是送车，你每天卖我 300 斤大米我就送你一台无人售卖车。"

根据《沈阳市促进 " 车路云一体化 " 试点工作若干政策措施》，针对无人接驳、无人售卖、智慧公交、无人配送、无人清扫等智能网联车辆，政府会按企业示范应用车辆和场景建设项目运营成本的 30% 给予一次性补贴，单个企业最高不超过 300 万元。

对此，同济大学汽车学院教授朱西产认为，清扫、物流这些场景是廉价劳动密集型应用，对价格敏感度更高，因此更难盈利。" 成本下降、技术提升，包括毫米波雷达、摄像头、高算力的 AI 芯片、数据算法，以及数据闭环的打通、云计算等基础设施建设、核心零部件的开发投入，还是得指望汽车尤其是乘用车，来把产品价格打下来。" 朱西产说。

虽然无人物流车、无人清扫车等成为当前智能网联产业的重要落地场景，但大部分无人物流车都并非接入云端，仍依赖单车智能的视觉与雷达系统实现感知决策，既未能发挥 " 车路云一体化 " 的协同优势，也难以突破复杂路况下的安全与效率瓶颈。

国家 " 十四五 " 重点研发计划项目首席科学家、武汉大学教授、盛科御旷科技首席科学家李必军对经济观察报记者表示：" 现在运营的无人物流车里有通信模块，能跟路侧基础设施通信，云端也能下发一定的指令，但现在云端的通信延时还很严重，很多地方的 5G 基站也没开，还属于是单车智能。"

新石器无人车公司副总裁张明辉向经济观察报表示，他们运营的无人物流车是单车智能，是靠视觉 + 雷达系统感知和决策，并未接入云端通信。

为解决产业发展困境，沈阳方面做了不少努力。大会开幕仪式上，北京、鄂尔多斯、沈阳、长春、济南这 5 个首批入选 " 车路云一体化 " 应用试点的北方城市，启动了城市群协同共建，合作内容涵盖‘标准统一、安全监管、数据共享、场景落地、生态协同’五大方向，以推动五地在技术标准统一、测试评价互认、数据互联互通、场景应用建设、生态合作共享等方面深入合作。