日前，知行科技宣布，该公司首款国产芯机器人通用域控制器—— iRC100 已于 9 月 14 日正式下线，并向包括国内主流通用和专用机器人企业在内的首批用户交付。

据了解，iRC100 基于地瓜机器人 S100P 打造，采用了大小脑一体化架构设计，应用工业级选型和设计标准，并结合车规经验，可以面向具身智能规模化商业化的全场景应用，提供从软硬件基础环境到完整功能部署的全栈解决方案。

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具体而言，iRC100 对内支持机器人运动控制算法及 VLA 等前沿算法，涵盖机器人 " 小脑 " 及 " 大脑 " 功能，并且支持传统的 BEV Transformer 部署；对外则覆盖了 USB、ETH 等接囗及 CAN、EtherCat 总线，同时支持选装夹爪、IMU 等功能接口，覆盖各类具身智能机器人的传感器、执行器接入需求。

地瓜机器人 S100P 基于多核异构设计，在单一 SoC 上整合了 CPU+BPU+MCU，可以为机器人 " 大脑 " 提供 137K DMIPS CPU 算力和 128TOPS BPU 算力，实现更快推理和更低功耗；同时，S100P 还可以为 " 小脑 " 提供 6K+ DMIPS 算力，满足各种实时运控场景的计算需求，为人形机器人、四足机器人、轮式机器人等具身智能在工业协作、物流配送、商业与家庭服务、特种应用等全场景的脑力所需提供支持。

面向具身智能领域，知行科技于今年 3 月正式成立了艾摩星机器人有限公司，目标利用机器人与自动驾驶系统在视觉感知、多模态交互等方面的技术通用性，聚焦机器人技术从研发到商业化的全链条布局，探索 "AI+ 汽车 + 机器人 " 的跨界融合布局。

随后，艾摩星于 5 月与苏州小工匠机器人有限公司（" 小工匠 "）签署股权转让框架协议，将出资收购小工匠大部分股份，成为控股股东。小工匠核心产品为智能一体化关节及定制化机械臂，具备电机、减速器及驱动器等关键零件的设计及开发能力，并已经研发了多款可用于量产的智能一体化关节，以不同的重量和性能，可以匹配包括人形机器人、工业机器人等多种应用场景需求。

9 月初，知行科技宣布，旗下小工匠斩获国内头部机器人公司委托开发项目，为后者开发背包式机器人全栈解决方案。据了解，小工匠背包式机器人原型机自重仅 10 千克，一个成年人即可背负。其由 6 个关节和多个臂构成，具备 6 个自由度，最大工作半径 0.6 米，最大负荷 5 公斤，载荷体重比 :0.5，并能够实现高精度的运动控制。

此次，伴随着 iRC100 正式发布并交付，标志着知行科技在具身智能领域的布局迎来又一关键突破。