当一个机器人能打扫房间、叠好衣物并使用洗碗机时，人类的家政工作可以交给机器人了？

" 美国宇树 "、人形机器人公司—— Figure AI 发布了其最新产品 Figure 03。10 月 9 日，该公司发布的一段视频展示了 Figure 03 执行一系列家庭任务，包括从餐桌上收拾盘子、擦拭杂物、折叠衬衫，甚至与宠物狗互动。

视频中，它能小心翼翼地从桌上拿起盘子，用一只手清扫桌面碎屑，另一只手在下方接住。

在处理餐具时，它会缓慢地冲洗盘子，然后准确放入洗碗机。

它甚至能完成叠衬衫、洗衣服、收拾玩具、拿快递这类相对复杂的任务，尽管姿势在人类看来有些 " 笨拙 " 和 " 半蹲式 "，但这可能是算法为其规划的最佳路径。

为了安全，Figure 03 在家中的移动速度被设定在较慢的每小时 2.6 英里。它能自动离开无线充电板开始工作，单次充电可支持约 5 小时的运行。

而 Figure 03 这些能力的实现，得益于其硬件的重大升级，尤其是集成了触觉传感器和摄像头的全新灵巧手设计。

这一进展也使 Figure 03 登上了《时代》杂志 2025 年最佳发明榜单的封面，引发了市场对家庭机器人革命的广泛讨论。

但《时代》杂志也指出，该机器人发布时并不会为家庭使用做好准备。目前，Figure AI 尚未公布 Figure 03 的上市时间或定价，分析认为其早期应用场景更可能是在工厂而非家庭。

专为多场景优化的硬件升级

为了更好地融入家庭环境，Figure 03 在设计上进行了大量优化。

据公司介绍，机器人机身几乎完全被柔软的针织物和纺织面料覆盖，关节处填充了泡沫，以防止夹伤或意外撞击。

相较于前代产品，其整体质量减轻了 9%，占用空间更小，使其能更灵活地在狭窄区域移动。

此外，新的电池安全保护和无线感应充电功能（通过脚部的线圈与充电板连接），也提升了其在室内环境下的安全性与便利性。

而在工业应用方面，Figure 03 同样进行了全面重新设计。其执行器运行速度更快、力量更强，能够满足仓库或装配线上重复性或高速运动的需求。

灵巧手与 AI 视觉系统成关键突破

Figure 03 最引人注目的升级之一在于其全新的手部系统。重新设计的双手配备了触觉传感器，使其指尖能够感知最轻微的压力，从而安全地处理易碎或不规则形状的物体。视频中，机器人一手清扫桌面上的碎屑，另一手在下方承接的动作，正是这一能力的体现。

此外，每只手掌都新增了摄像头，为机器人提供了操纵物体时的近距离特写视角，即使在主摄像头被遮挡时（如伸入橱柜）也能正常工作。这些视觉数据与公司自研的 "Helix" 视觉 - 语言 - 行为 AI 系统相结合，帮助机器人在复杂环境中实时调整动作。

Figure 03 的快速发展离不开生成式 AI 的推动。根据公司资料，该机器人集成了 OpenAI 的模型和英伟达的机器人技术栈，这使其不仅能理解口头指令，还能通过观察人类的行为来学习新任务。这种由 AI 驱动的学习能力，是其能够迅速掌握叠衣服、洗碗等复杂技能的核心。

商业化路径：工厂先行，家庭或尚远

尽管 Figure 03 展示了进入家庭的巨大潜力，但其商业化前景仍不明朗。

Figure AI 没有提供任何关于家庭交付的时间表或具体价格，外界普遍预计其售价将高达数万美元。因此，市场猜测，该机器人更有可能首先在工业领域实现部署。

目前，人形机器人赛道竞争激烈，除了 Figure AI，还包括特斯拉的 Optimus、波士顿动力的 Atlas 以及中国的宇树 G1 等。

正如 Figure AI 去年所承认的，整个行业 " 面临着高风险和极低的成功机会 "。短期来看，成本、安全性和技术成熟度仍是阻碍人形机器人进入千家万户的主要障碍。但从长远看，随着技术不断迭代，Figure 03 这样的家庭机器人助手，或许将成为未来几代人的生活常态。