【CNMO 科技消息】近日，天眼查 App 信息显示，杭州宇树科技股份有限公司一项名为 " 一种沉浸式机器人遥操作方法和系统 " 的发明专利已获得国家知识产权局授权。该专利属于机器人遥操作技术领域，有望解决当前遥操作系统反馈滞后、操作直观性差、精度不足等问题，推动机器人远程操控进入更智能、更沉浸的新阶段。

宇树机器人

根据专利页面显示，该专利申请号为 CN202511075241.7，申请公布号为 CN102578299A，授权公告号为 CN102578299B。申请日为 2025 年 8 月 1 日，申请公布日为 9 月 2 日。

根据专利摘要，该技术通过构建第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型与沉浸视角仿真模型，实现了对操作者姿态动作的实时映射，并生成可在 VR 设备中呈现的实时响应三维图像。这一机制有效建立起第一人称视角的沉浸式反馈闭环，使操作者能够 " 身临其境 " 地控制远端机器人，极大提升了操作的直观性、自然性与任务执行精度。

有分析认为，该技术可广泛应用于工业制造、医疗手术、教育培训、危险环境作业等多个领域。特别是在需要高精度操作的场景中，如远程手术、精密设备维修、核设施检测等，这项技术将发挥重要作用。