来源：新智元

Figure 03 出世了！

时隔一年，Figure 终于带来了下一代人形机器人 Figure 03，正式开启通用机器人规模化时代！

这款人形机器人，专为 Helix、家庭使用，以及全球规模化应用而设计。

从外观设计上看，Figure 03 做了大幅升级，尤其是全机采用了「柔性织物外层」，取代机械外壳。

就连每只手掌心，都集成了一个广角摄像头。

它不仅能执行类人任务，还能通过与人类的互动直接学习，展现出前所未有的智能与适应性。

从浇花、端茶倒水，到收拾家务、陪孩子玩各种琐碎的事情，它都能胜任。

更令人惊叹的是，Figure 03 每个指尖可以感知「3 克的力」。

甚至，就连放在指尖的一枚回形针的重量，都可以察觉到。

今天，Figure 03 还登上了 TIME 封面。

CEO Brett Adcock 表示，「未来，每个家庭都将拥有一个人形机器人」。

这一次，Figure 03 进化主要有四大亮点：

Helix：配备全新设计的传感套件和手部系统，专为激活 Helix 全部潜能而打造；

家庭：全新柔性织物外层，支持无线充电、用于语音推理的升级版音频系统；

大规模制造：Figure 创立 BotQ 工厂，未来四年量产十万台；

全球规模化应用：快递配送、酒店前台各种商用场景爆发。 

为 Helix 量身打造，「人手级」触觉

没有 AI，人形机器人就无法实现规模化应用。

而 Helix，自主研发的视觉 - 语言 - 动作模型，是 Figure 03 的核心驱动力。

Figure 03 的设计围绕一个核心目标 ——

让 Helix 实现真正的推理能力，使机器人能在复杂、多变的环境中自主学习并高效工作。

为此，团队开发了全新一代的感知系统与手部系统，为 Helix 的「智慧生命」提供强大硬件支持。

视觉系统：看得更清晰，反应更迅捷

Figure 03 搭载了革命性的视觉系统，专为高频视觉运动控制优化。其全新的摄像头架构，带来了以下突破：

帧率提升一倍，图像处理速度更快；

延迟降低至四分之一，确保实时响应；

视野角度扩大 60%，覆盖更广的场景；

结合更广的景深，提供密集且稳定的感知数据流。

这些改进让 Figure 03 在家庭、工厂等复杂环境中，实现智能导航与精准操控。

比如，在拥挤的厨房或狭窄的仓库中，机器人能够准确感知周围环境，灵活应对动态变化。

更令人兴奋的是，Figure 03 每只手掌心都集成了一枚广角低延迟摄像头。

这些嵌入式摄像头为抓取任务提供冗余的近距视觉反馈。

有网友对此惊呼，Figure 03 叠衣服要比自己叠得好，人类「药丸」了。

即使主摄像头被遮挡，手部摄像头也能让 Helix 保持持续的视觉感知，确保实时自适应控制。

就比如，洗衣服这类家务，常常会遇到橱柜内取物，Figure 03 完全可以操盘。

3 克压力感知

不仅如此，Figure 03 手部系统在柔顺性与触觉设计上实现了质的飞跃。

柔软适应性指尖：通过增大接触面积，机器人能稳固抓取从玻璃杯到不规则形状物体的各种物品；

自主研发触觉传感器：遵循极致耐用性、长期可靠性、高精度感应三大原则，克服了传统触觉传感器的局限性；

超高精度：每个指尖传感器可感知低至 3 克的压力，足以检测指尖上回形针的重量。这种高精度让 Helix 能够区分「稳固握持」与「即将滑脱」，从而对脆弱、不规则或移动物体进行细腻操作。

比如，Figure 03 可以做到轻松拾取一颗鸡蛋而不将其捏碎，或是掀起一张扑克牌。

此外，Figure 03 支持 10 Gbps 毫米波数据卸载能力，允许整个机器人舰队上传 TB 级的数据，用于持续学习与改进。

这意味着，Figure 03 可以从「机器人军团」中经验学习，成为真正的「学习型机器人」。

自主充电，还能水洗

要让机器人融入家庭，与人类无缝共存，安全性、易用性与自然交互至关重要。

为此，Figure 03 不仅在外观，还有充电等设计做了大幅进化。

在关键位置，它采用了多密度泡沫以防夹伤，并以柔软的纺织品替代坚硬的机加工零件作为外层。

与 Figure 02 相比，Figure 03 的质量减轻了 9%，体积也显著缩小，更便于在家庭空间中移动。

另外，它的电池系统通过 UN38.3 国际标准认证，集成多层防护措施，包括电池管理系统（BMS）、电芯及电池包层面的保护，全面应对故障或滥用风险。

Figure 03 不仅安全，还注重日常使用的便捷性与个性化。

可拆卸、可水洗外覆：用户还可为机器人定制多种「服装」。

无线感应充电：脚部内置充电线圈，只需踩上无线充电底座，即可实现 2kW 功率快速充电。

升级音频系统：扬声器体积翻倍，功率提升近四倍，麦克风位置优化，语音识别更清晰、交互更自然。

四年十万台，走进千家万户

Figure 03 的通用设计，让其在家庭与商业场景之间无缝切换。

其执行器速度提升 2 倍，扭矩密度优化，支持更快的搬取与操作，比如在常见物流场景中工作。

或是配送快递。

去工厂打工。

传统人形机器人多为工程原型，制造耗时且成本高昂。

Figure 03 是 Figure 首款从零设计为大规模制造的机器人，通过以下三大举措实现量产目标：

设计与流程革新

建立全新的供应链

创立大批量制造工厂 BotQ

值得一提的是，BotQ 是 Figure 专属的高产能制造基地，首期年产能 12,000 台，四年内目标累计生产 100,000 台。