36氪 6小时前
英伟达要做Robotaxi,采用端到端+强化学习
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英伟达业务版图再拓展。

36 氪从多处获悉,英伟达内部正在孵化 Robotaxi 项目,这项决定在近期的一项 All hands meeting(全员大会)上宣布,将交由就职多年的高级总监 Ruchi Bhargava 负责。

知情人士告诉 36 氪,新项目将采用全新的一段式技术路线。该技术路线仅使用一个 " 端到端 " 神经网络,核心是通过仿真技术形成的世界模型对神经网络进行强化训练,与特斯拉 FSD 采用的路线相似。

英伟达今年 1 月发布了 Cosmos 世界基础模型。该平台通过整合文本、图像、视频及传感器数据,生成遵循物理规律的高质量合成视频数据,并已经经过2000 万小时数据的预训练。

Cosmos 世界基础模型的意义之一,便是能够拓展现实场景难以产生的复杂数据,来提升自动驾驶系统的能力上限。

这条路线已经得到行业的初步认可,理想、小鹏等企业均已着手打造自己的世界模型。

消息人士向 36 氪表示,英伟达发力 Robotaxi,其逻辑并非简单的业务扩张,而是想推出一个 "Robotaxi 的技术样本 "。

此前,英伟达已与通用、奔驰、丰田三家车企展开合作。将基于英伟达技术,合作开发或打造自动驾驶车队。黄仁勋在今年 5 月透露,与奔驰合作的 L4 级自动驾驶车队将于今年落地。

但此次孵化的 Robotaxi 是全新项目," 预计投入 30 亿美金,未来会在美国落地开城 ",知情人士向 36 氪表示,在项目组会中,项目投入和目标也在逐渐清晰。

黄仁勋曾多次公开强调,自动驾驶汽车不仅是 " 机器人技术的第一个主要商业应用 ",更是一个 " 数万亿美元级别的产业 "。

发力 Robotaxi,英伟达的目标是通过实际项目,验证其从 GPU 芯片到物理 AI 大模型的全链路工程能力,从而更精准地定义下一代 " 物理 AI" 所需的基础设施与生态标准。

Robotaxi 仍处早期,英伟达下场不晚

2025 年,美国市场 Robotaxi 的落地速度正在加快。

美国 Robotaxi 公司 Waymo,在 2025 年新增奥斯汀等 2 座城市为无人商业运营范畴,并推进丹佛等 6 座城市有人测试准备工作。截至 2025 年 4 月,Waymo 在美国每周提供超过 25 万次付费出行。

特斯拉则于今年 9 月,在美国得克萨斯州奥斯汀市与加利福尼亚州湾区面向公众开放了 Robotaxi 服务。有投资人指出,特斯拉 Robotaxi 应用的首日下载量,超过 Uber 40%,并且比 Waymo 有史以来的最高下载量高出 6 倍。

法律法规方面,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)计划在 2026 年提出修订议案,计划移除 " 有驾驶员、有物理操控区 " 的既定规范,允许 Robotaxi 去掉方向盘,拥有全新的车辆结构。

同时 NHTSA 还承诺,对自动驾驶车辆的豁免审查周期将从 " 以年计 " 压缩到 " 以月计 ",加速 Robotaxi 车辆的落地效率。

然而,行业实际上仍然处于非常早期的阶段。

Waymo 在美运营车辆约为 700 辆,特斯拉在奥斯汀的首批投放量也仅为数十辆。且 Waymo 和特斯拉的技术路线之争从未停止,L4 级自动驾驶技术将如何发展也尚无定论。目前的小爆发,更像是商业化前夕的密集验证,而非成熟市场的竞争。

对于英伟达而言,其核心优势在于芯片和计算生态,而非直接运营车队。

" 可以把 Robotaxi 项目理解为英伟达在练兵 ",接近英伟达 Robotaxi 项目的人士告诉 36 氪,AI 大模型在具身智能行业的应用已经成为行业共识," 但从 Know-How 来看,AI 大模型在自动驾驶汽车上的部署和调教依然是难题,英伟达就是想打磨这样的工程能力"。

当前的窗口期对于英伟达而言,入场并不算晚,英伟达依然拥有争夺技术话语权的机会。

英伟达自动驾驶,在摸索中追赶

英伟达在 2015 年便涉足自动驾驶软件开发,可惜的是,至今仍然未有成功量产上车的高阶智能驾驶软件方案。

2020 年,英伟达与奔驰达成合作,为奔驰下一代车型提供 AI 软件架构,包括了自动驾驶软件方案、智能座舱等。

36 氪曾报道,2024 年 6 月,奔驰高管曾先后驾驶英伟达和中国企业 Momenta 的辅助驾驶车辆,往返洛杉矶和旧金山,路程上千公里。英伟达布局 4 年的辅助驾驶软件,效果竟不如 Momenta 耗时 1 个月调试的 " 踢馆 " 软件。

因此,奔驰已将中国区多款车型的辅助驾驶业务,从英伟达切换为 Momenta。

辅助驾驶能力不足的英伟达,在 L4 级自动驾驶领域同样面临挑战。

" 英伟达内部长期在对标特斯拉 FSD",有知情人士告诉 36 氪,英伟达今年进行了多次对标测试,公司内部对特斯拉 FSD 的跨城运行和接管次数感到震惊。" 五六百公里的路程,特斯拉 FSD 只接管了 1-2 次,英伟达目前和特斯拉的距离还比较大 "。

负责 Robotaxi 项目的老员工 Ruchi Bhargava 几乎未曾公开露面,从公开信息中仅能看到,其曾在英伟达多篇自动驾驶论文中担任作者。

从现有布局来看,英伟达在人才储备、量产级自动驾驶算法工程化、复杂场景数据积累以及实际道路测试经验方面,相较 Waymo、特斯拉等头部玩家仍有明显差距。

然而,英伟达作为底层芯片供应商,在推进 Robotaxi 过程中也具备独特优势:其自研的 DRIVE Thor 芯片算力高达 2000TOPS,大幅提升了端到端模型推理效率;此外,其在 AI 训练集群和开发工具链上的积累,为模型迭代提供了基础。

更重要的是,英伟达拥有绝大多数自动驾驶企业难以比拟的财力支撑。

2025 年第二季度其净利润便达到 264 亿美元,而 Waymo 为达成当前运营规模累计投入为 120 亿美元。在 AI 技术高度依赖资本支持的背景下,英伟达芯片业务的利润,能够为 Robotaxi 的长期发展提供了充足的试错与迭代空间。

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