图源：视觉中国

蓝鲸新闻 10 月 17 日讯（记者 翟智超）近日，宇树科技发布 G1 SP5 软件更新，其机器人动作实现全新升级，不仅展示出包括空翻、拳脚配合在内的复杂武术技能，动作流畅度也显著提升，标志着机器人运动控制技术迈上新台阶。

技术进步喝彩声背后，夹杂着产业链中的焦虑。蓝鲸科技记者走访发现，此次更新在机器人二次开发领域引发强烈反响。宇树内部人员向蓝鲸科技记者表示，" 此次更新确实会让用户操作更便利，更简单。"

当机器人企业的一次系统更新就能让机器人在几小时内学会新动作，那些曾依靠算法定制生存的二次开发企业，突然发现自己站在了 " 悬崖 " 边缘。

技术门槛下降，二次开发企业遇难

据了解，机器人二次开发是指在已有机器人硬件及基础软件系统之上，为适应特定场景需求而开展的功能扩展、性能优化或应用适配的开发活动。

需求最初源于早期人形机器人 " 基础能力 " 的不足。一位机器人企业相关负责人向蓝鲸科技记者表示，" 以前原厂系统通常仅提供基础运动、感知与交互功能，难以直接满足接待、表演或复杂作业等场景的需要，客户往往需借助第三方团队进行动作编写、流程适配与环境稳定性增强等深度定制。"

此类需求的普遍存在，一度吸引大量企业与从业人员涌入。据猎聘平台显示，在苏州、上海、重庆、天津、吉安五个城市，2025 年发布的 " 机器人二次开发 " 相关职位新增总量超过 1 万个。

然而，随着机器人厂商技术迭代步伐加快，行业格局正悄然生变。成都某二次开发企业负责人刘宣告诉蓝鲸科技记者，" 过去我们凭借运动控制、步态优化等专业能力，能提供从零开始的完整方案。但随着机器人厂商将强化学习框架开源，以往需耗时数周开发的核心功能，现已被集成至原厂系统中。"

这一变化的背后，离不开技术架构的整体演进。据了解，以宇树科技采用的 UnifoLM 与 BeamDojo 框架为例，其构建了从仿真训练到现实部署的端到端流程，显著降低了对专业动力学知识或复杂建模的依赖。深圳某机器人企业相关人士也跟蓝鲸记者表示，" 在系统升级后，即便是缺乏专业背景的开发者，也能在数小时内完成新动作的部署。"

技术门槛的持续下移，正逐步改变市场对解决方案的信任格局。某 B 端企业负责人跟蓝鲸科技记者表示，" 在商用部署、展会展示等对稳定性要求高、容错率低的场景中，客户更倾向于选择厂商官方认证的解决方案。"

就未来而言，开发便捷性与系统易用性将成为人形机器人领域的重要发展方向。蓝鲸科技记者从业内获悉，" 深圳多家专注于人形机器人研发的企业，正计划推进算法系统的迭代升级，以进一步简化终端操作流程，提升产品实用价值。"

二次开发小团队或 " 靠租赁续命 "

当前，机器人二次开发领域的商业化路径主要呈现为两种模式。

其一为项目制实施费。资深从业人员李达跟蓝鲸科技记者透露，" 其团队通常根据客户具体需求，提供场景定制、功能插件开发及算法调优等服务，并依据项目体量收取 10% – 20% 的实施费用；若涉及深度定制开发，利润率可提升至约 40%。"

其二为租赁改装打包模式。李达进一步介绍，" 在机器人租赁市场行情向好的阶段，我们曾以每日 5000 元至 8000 元的价格租用原厂机器人，经二次开发后，以‘行业定制解决方案’的形式转租给会展、文旅、消防等终端领域客户，通过赚取改装溢价实现盈利。据其介绍，彼时单日改装溢价可超 2000 元至 3000 元；即便当前机器人租赁单价有所下滑，该业务单日仍能实现 1000 余元的溢价收益。"

然而，伴随机器人厂商通过 OTA 升级不断覆盖通用功能与场景，第三方二次开发企业的生存空间正受到挤压。李达表示，" 现在机器人厂商动作升级频繁，操作越来越简单，某些客户自行调试，导致我们公司订单量在近一个月内下滑 50%。"

更严峻的挑战来自原厂产品的功能下沉。根据公开信息，宇树科技   G1 EDU 版本开放了软硬件开发接口，直接切入教育、科研等传统上由第三方服务商主导的市场，使部分中小团队面临 " 无米下锅 " 的困境。

面对行业变局，部分头部企业选择与原厂协同合作。例如，今年 5 月，宝通科技与宇树科技签署合作协议，共同推进工业机器人的二次开发，相关产品已在钢铁、电力等行业投入测试。7 月，涛涛车业也宣布与宇树达成战略合作，计划在北美等海外市场及 C 端场景开展联合开发与销售。

更多中小团队正尝试向细分领域转型。某机器人二次开发工作室负责人小伟告诉蓝鲸科技记者，" 我们计划通过研发自主表演算法，并拓展教育编程、商业展示等细分业务，构建差异化竞争壁垒。"

刘宣则向记者坦言，" 有些做二次开发小团队则在等行情走好，主要靠机器人租赁业务维持基本运营。"而租赁赛道的竞争已日趋激烈：此前，蓝鲸科技记者实地调查发现，当前机器人租赁价格已逼近企业成本线。尽管国庆假期曾带动市场需求短暂回升，但整体行情仍显低迷。