10 月 17 日，盖世汽车获悉，地平线创始人兼 CEO 余凯在 2025 世界智能网联大会上表示，从商业模式角度，自动驾驶企业既有供应商模式，即通过为新车提供零部件、芯片或软件，一次性获取相应收益；也有循环性收费模式，比如月度收费模式。

" 我认为，当自动驾驶发展到 L4、L5 级别，真正出现一个能基本像机器人一样每小时都帮你开车时，月度收费模式是有可能实现的。" 余凯表示。

图片来源：地平线

8 月 27 日，地平线发布了 2025 年上半年财报。今年上半年，地平线共实现营收 15.67 亿元，同比增长 67.6%；实现毛利润 10.24 亿元，同比增长 38.6%，毛利率达 65.4%。

分业务类型来看，地平线产品及解决方案和软件及授权服务收入比例接近 1:1，上半年分别实现营收 7.78 亿元和 7.38 亿元，其中前者为去年同期收入的 3.5 倍，这主要是由于该板块业务上半年实现了量价双升。

根据地平线公告，上半年该公司车载级征程系列处理硬件出货量达 198 万套，同比实现翻倍增长。其中，支持高速公路辅助驾驶功能的处理硬件出货量达 98 万套，占总出货量的 49.5%，为去年同期的六倍，征程 6 系列是主要的增长点。