证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 相机和激光雷达联合标定方法以及存储介质、电子设备 "，专利申请号为 CN202111562128.3，授权日为 2025 年 10 月 24 日。

专利摘要：本发明公开了一种相机和激光雷达联合标定方法、装置以及介质、电子设备，方法包括：通过相机获取包含标定目标物的图像数据，通过激光雷达获取包含标定目标物的点云数据；利用第一神经网络模型对图像数据进行处理，得到标定目标物的 2D 坐标数据真实值；基于球面投影将点云数据映射成二维深度图像，并利用第二神经网络模型对二维深度图像进行标定目标物语义分割，得到标定目标物的 3D 坐标数据；构建第三神经网络模型，利用 3D 坐标数据及其对应的 2D 坐标数据真实值训练第三神经网络模型，根据训练好的第三神经网络模型得到相机和激光雷达的位姿关系。该方法可避免因人工介入引入的随机误差，同时提高标定的准确性和高效性。

今年以来比亚迪新获得专利授权 3845 个，较去年同期增加了 47.43%。结合公司 2025 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 295.96 亿元，同比增 50.84%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了 110 家企业，参与招投标项目 1000 次；财产线索方面有商标信息 3059 条，专利信息 39581 条，著作权信息 134 条；此外企业还拥有行政许可 151 个。

数据来源：天眼查 APP

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