以下文章来源于机器人产业应用 ，作者机器人产业应用

前言

Forword

2025 年 10 月，松延动力 "Bumi 小布米 " 以 9998 元定价登陆京东，2 天售罄 500 台，首次将人形机器人价格拉至万元以内，成为行业价格下探的标志性事件。这并非孤例：从加速进化 2.99 万元起的量产机型、宇树科技 3.99 万元起的新品 R1，直至 19.9 万元的专业级产品，一场覆盖千元级到二十万元级的全价格带调整已在行业蔓延。这场被热议的 " 价格战 "，本质是技术迭代、供应链成熟与市场需求共同推动的产业演进，其影响需置于产业化初期的背景下客观审视。

作者 | 张艺凡   编辑 | 严紫岩 来 源 | 机器人产业应用

图 片 | 豆包 AI 生成 、机器人产业应用资料图

  价格下探的核心驱动力：

  技术突破与供应链革新  

人形机器人价格从早期百万元级降至如今的万元区间，核心逻辑并非单纯的市场竞争让利，而是技术路线优化与供应链国产化带来的成本重构。

从技术层面看，核心部件自研成为降本关键。宇树科技此前发布的 G1 采用深度强化学习与仿真训练技术，配备 23-43 个关节电机，实现 9.9 万元的量产定价，海外订单破千台印证该价格带市场接受度；2025 年 7 月推出的新品 Unitree R1 则通过结构优化与功能聚焦，在保留 26 个自由度、实现倒立行走、翻跟头等高难度动作的基础上，将起售价控制在 3.99 万元，该产品更入选美国《时代》杂志 2025 年度最佳发明榜单。

加速进化 Booster K1 通过模块化设计与开源框架支持，配备 22 个自由度关节，完成 500N 级别撞击测试与 100 小时连续运行验证，以 2.99 万元限时价打造入门级开发平台，首发 20 分钟首批全款订单即售罄。

供应链国产化是另一重要支撑。松延动力 " 小布米 " 通过复合材料应用、12 千克轻量化设计及核心部件全自研，实现近 100% 国产化率，将成本压缩至万元以内。据《2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》，核心零部件（减速器、电机、传感器等）占人形机器人硬件成本的 60% 以上，而国产化替代使这部分成本较进口方案降 30%-50%，为价格下探提供坚实基础。

  对行业发展的双向影响：

  正向价值与潜在挑战并存  

当前的价格调整对具身智能行业的影响具有两面性，整体呈现   " 正向主导、风险可控 "   的特征。

其正向价值集中体现在三个维度。一是加速市场启蒙与场景裂变。万元内产品让家庭教育、娱乐陪伴等消费级场景成为可能，3-10 万元价格带适配高校科研、商业展演等领域。

二是吸引资本与人才集聚。松延动力在 " 小布米 " 发布同期完成近 3 亿元 Pre-B 轮融资，投资方涵盖方广资本、央视融媒体基金等知名机构；加速进化成立不到两年已完成三轮融资，2025 年出货量突破 700 台，2026 年产能规划达数万台。

三是倒逼行业聚焦核心技术。价格压力下，依赖进口部件的企业加速出局，头部企业纷纷布局全栈研发：加速进化构建 " 赛事打磨技术 " 的迭代闭环，通过足球比赛场景持续优化运动控制算法；宇树科技自研双弹簧仿生结构，使 R1 奔跑速度突破行业常见限制。

| 宇树科技 Unitree R1 机器人

同时，行业也面临阶段性挑战。超九成获投企业仍处于 A 轮或天使轮阶段，技术成熟度与量产能力仍需验证；部分企业可能陷入 " 低价低质 " 误区，但如松延动力创始人姜哲源所言，真正的低价应基于材料创新与自研能力，而非性能妥协。此外，双足人形机器人目前仍存在续航不足（多数产品续航 1-2 小时）、复杂环境适应性有限等问题，价格下探并未完全解决这些技术瓶颈。

  价格与性能的辩证关系：

分层适配而非简单取舍  

外界担忧的 " 低价必然低质 " 并未成为行业主流，当前市场已形成清晰的价格 - 性能分层体系，不同价格带产品均有明确的场景定位与性能匹配逻辑。

万元内产品以消费级教育娱乐为核心定位。松延动力 "Bumi 小布米 " 高 94 厘米、重 12 千克，配备 21 个自由度，支持行走、舞蹈、语音交互及编程开发，采用高强度塑料与局部铝合金材质，在控制成本的同时保障基础性能。

3-10 万元价格带聚焦科研与轻量商用场景。加速进化 Booster K1 高 95 厘米、重 19.5 千克，支持 " 装行李箱、登机托运 " 的便携设计，适配中小学科创实验室与开发者二次开发，其极客版预约人数已超 500 人；宇树 R1 站立尺寸达 1210 × 357 × 190 毫米，26 个自由度可实现下坡奔跑、打拳等动作，3.99 万元起的售价使其成为高校基础科研与小型商业演出的热门选择；松延 N2 系列可完成连续后空翻、单腿跳跃等高强度动作，抗摔设计支持数十次空翻训练后硬件无故障。

| 松延 N2 系列机器人

10 万元以上产品则主攻工业与高端服务场景。加速进化 T1 定价 19.9 万元，身高 1.2 米、体重 30 公斤，支持 SDK 接口与开源框架，凭借稳定的运动控制能力助力清华火神队夺得 RoboCup 巴西世界杯人形组冠军，赛后引发多所学校采购需求；优必选 Walker S 系列定价 45 万元，中标汽车工厂 9051 万元订单，可完成 15 公斤物料搬运；傅利叶智能 GR-1 定价 55 万元，力反馈精度达 0.1N，已覆盖全球 40 国 2000 家医院的康复场景。这种分层格局下，价格差异源于场景需求与技术配置的不同，而非单纯的性能妥协。

| 加速进化 T1  

  结语：

  价格战是产业化的 " 敲门砖 "  

  而非终局  

人形机器人价格的持续下探，本质是产业从 " 技术验证期 " 向 " 规模化商用期 " 过渡的必然现象。据《2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》预测，2025 年全球具身智能市场规模将达 195.25 亿元，我国市场占比近半，价格下探正成为撬动市场增长的关键支点。当核心部件国产化率提升、技术路线日益清晰、应用场景逐步明确，价格回归合理区间是市场规律的体现。

这场价格调整的真正价值，在于打破了行业发展的成本壁垒。而海量场景数据的积累与供应链的规模化迭代，将进一步反哺技术创新。正如行业专家所言，人形机器人的终极竞争并非价格比拼，而是核心技术、场景适配与生态整合能力的较量。当前的价格探索，正在为行业未来的健康发展奠定基础。