2025 年的人形机器人行业，因为特斯拉 Optimus 延期，还有国内初创公司的跟进速度，可以说经历了一场 " 预期与现实 " 的巨大落差。

国内企业的订单兑现很泛娱乐化引发公众对人形机器人过度包装的考虑，这个新生的行业正在经历第一次真正的冷静期。

可以说硬件的飞速进步掩盖了智能瓶颈，视频学习和世界模型尚未真正落地，而 AI 的泛化能力仍在摸索中。

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对产量的高预期泡沫

逐步进入现实期待

如果说 2023 到 2024 年，甚至是 2025 年上半年都是人形机器人 " 狂飙 " 的阶段，那么进入 10 月份盘点现实的数量，开始进入了 " 退烧 " 的时刻。

全球范围内依然充斥着热闹的新闻：特斯拉、Figure AI、优必选、智元、宇树等企业轮番发布 " 惊艳 " 演示视频，二级资本市场也随之兴奋，估值攀升至百亿甚至千亿级。

热闹背后，越来越多的迹象表明，人形机器人产业是在幼儿阶段，是在 " 技术卡点未破、产业逻辑混乱 " 的瓶颈期。

最具代表性的信号来自特斯拉，Optimus Gen2 因发热与灵巧手故障问题被迫暂停量产计划，Gen3 再次推迟至 2026 年第一季度，AI 驱动的 " 通用智能 " 仍远未可用。

Meta 首席 AI 科学家 LeCun 都直言：" 机器人距离真正智能化仍有十年之遥。"，是全球 AI 领域对 " 具身智能 " 的冷静认知：生成大模型可以生成文字与图像，但让机器真正理解世界，不管是方法论和应用场景都有很长的路要走。

国内市场各大机器人公司发布的订单屡创新高，相当一部分属于 " 框架协议订单 "" 内部倒手订单 " 或 " 无需交付订单 "。

许多企业的 Demo 展示也存在 " 精剪镜头 "" 动画示意 " 等操作。硬件层面的突破确实可观。

中国在电机、电驱、丝杠、关节模组等方面实现了快速国产化，波士顿动力已经是过去式了，但是大量的投入，想要让人形机器人产品有有价值的落地场景，需要数据、软件与 AI 层面的突破，现在明显是高期待和技术开发滞后形成了一个倒挂。

回顾机器人技术发展史，过去半个世纪，控制系统、电驱技术、机械臂精度都经历了几轮跨越式进步，智能层的瓶颈从未真正突破——机器仍然只能在被限定好的场景中重复任务，无法 " 理解 " 环境，也无法泛化学习。

即便是特斯拉或谷歌这样具备海量算力和数据资源的企业，也还停留在早期的实验性阶段。人形机器人仍然是 " 高成本的机械表演 "。

当算法无法泛化、模型无法在现实场景中自主决策时，再先进的硬件也无法让机器人真正走进工厂和家庭。

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视频学习与世界模型

决定人形机器人能否跨越 " 可演示 " 到 " 可落地 " 的关键，在于两项核心技术：视频学习（Video Learning）与世界模型（World Model）。

现阶段的 AI 训练多基于模仿学习，即通过采集人类操作数据，教机器人模仿人手动作完成任务。

这种方式能让机器人在实验室环境中叠毛巾、装箱、搬运，但一旦环境变化——比如毛巾材质不同、光照改变、桌面高度调整——模型就会彻底 " 崩溃 "，模仿学习缺乏 " 因果理解 " 与 " 环境泛化 "，机器人只是 " 看着学 "，而不是 " 理解着学 "。

特斯拉 Optimus 团队已开始尝试将 FSD 自动驾驶系统的训练方法迁移到人形机器人领域。FSD 的成功在于端到端的视频学习模型，能让车辆在复杂交通中形成自我判断逻辑，而非依赖预设规则。

Optimus 正在尝试同样的路径——构建一个具备动作理解能力的视频生成模型，让机器人通过观看和模拟不同场景，逐步形成 " 行为涌现 "。

当然特斯拉抛出的 100 万台计划，我们还是要跟踪，这波汽车零部件企业从 " 成为特斯拉的汽车供应商 " 到 " 成为特斯拉机器人供应商 " 有个跨越，和特斯拉打配合，是代表拿到了机器人行业的门票。

零部件技术和全球最有可能把量做起来的客户合作，这是一块能向市场证明实力的 " 金字招牌 "，和汽车供应链一样也需要走过。

● 审厂，特斯拉来看是一次极其严格的尽调。

特斯拉会派研发、质量和采购三组人，从工艺、材料到检测方法、成本结构，逐项深问，还要求供应商具备海外产能，以应对未来的全球布局。每个环节都要经得起推敲，因为特斯拉要确保在量产后出现问题时，能快速找到原因、及时优化。

● 审厂过完以后，还有签署保密协议、共同设计图纸、拿到系统登录码（Code）等多道关卡。

能拿到 Code，就意味着正式进入特斯拉人形机器人的设计体系，成为真正意义上的合作伙伴。核心供应商能参与其他零部件的开发，与特斯拉共同推进新产品设计。

是特斯拉的合作方式是提出方向，让供应商自己做方案。这要求厂商不仅要能造，还要会设计、有创新。能做到这一点，厂商就不只是供货商，而成了特斯拉信赖的技术伙伴。

进入特斯拉供应链的过程漫长、严格、成本高，但一旦成功，不仅意味着长期合作的稳定订单，更代表企业把握了下个 5-10 年最要的入场券，这是一条难走的路，但走通一次，就足以改变企业的未来。