证券之星消息,根据天眼查 APP 数据显示翔宇医疗(688626)新获得一项发明专利授权,专利名为 " 一种基于减重功能训练系统的多维度控制方法和系统 ",专利申请号为 CN202311409622.5,授权日为 2025 年 11 月 4 日。
专利摘要:本发明的实施方式提供了一种基于减重功能训练系统的多维度控制方法和系统,通过绳子向上提拉人体以进行减重,绳子提供的张力为减重力度 F,包括以下步骤:获取绳子张力、绳子与铅垂线的夹角 θ;设定减重目标值 f0 和增量值 Δ f,利用 PID 控制法调节减重力度 F,调节过程为:控制 F=MPID(f0,Δ f);根据所述夹角 θ 调节增量值 Δ f 的大小,患者在锻炼过程中,能够调节减重力度,并且根据绳子与铅锤线之间的夹角调节增量值的大小,从而使减重力度以较快的速度稳定在目标值附近,避免出现减重力度过大或过小的情况。
今年以来翔宇医疗新获得专利授权 202 个,较去年同期减少了 30.82%。结合公司 2025 年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了 8423.16 万元,同比增 28.27%。
通过天眼查大数据分析,河南翔宇医疗设备股份有限公司共对外投资了 43 家企业,参与招投标项目 2742 次;财产线索方面有商标信息 152 条,专利信息 2353 条,著作权信息 103 条;此外企业还拥有行政许可 588 个。
数据来源:天眼查 APP
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