11 月 5 日，小鹏科技日的舞台上，人形机器人 IRON 踩着轻盈的猫步闪亮登场，成为全场焦点，这段现场视频在社交媒体瞬间引爆。何小鹏或许没料到，一场因太逼真而起的舆论风暴正席卷而来。现场视频中，IRON 肩颈舒展自然、胯部随步伐摆动，转身时的重心转移与真人如出一辙，以至于社交媒体瞬间被 100% 真人在里面的质疑淹没。网友们纷纷猜测，" 这里面是真人，放大能看到头部有耳朵的轮廓 "、" 特斯拉的机器人走路都没这个利索，不可能是真的，不可能做到这么丝滑 "。

面对铺天盖地的质疑，11 月 6 日，小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏回应称 " 既高兴又哭笑不得，总有人不相信世界变化如此快 "，并发布一镜到底视频证明。为彻底打消网友的疑虑，员工还扒开机器人背部拉链，将内部晶格状仿生肌肉与精密控制器展现在众人眼前，散热风扇的嗡嗡声清晰可闻。何小鹏解释道：机器人皮肤下面是肌肉，手中有谐波关节，绝对不是人 ; 而头部看着像耳朵的地方，其实是两组麦克风阵列，解决了机器人听觉的问题。

（图片来源：视频截图）

当众 " 解剖 "IRON 的何小鹏，心酸地表示：" 大家不愿意相信，一个强大的技术来自中国的创业公司，我们心中的成见是一座大山。"

争议的背后，实则是公众认知与技术突破之间的巨大鸿沟。IRON 机器人搭载了小鹏耗时 7 年研发的 " 骨骼 - 肌肉 - 皮肤 " 类人构型，全身 62 个主动自由度关节配合自研仿生肌肉驱动系统，使其步态误差控制在 2 毫米内。22 个可动自由度的双手能精准感知重力与材质变化，3 颗自研图灵芯片更提供了高达 2250TOPS 的算力，是行业标杆特斯拉 Optimus 的 15 倍。这些数据解释了为何 IRON 能走出 " 比真人还真"的步态——这不是表演，而是精密工程与 AI 控制的结晶。如此先进的技术，让公众一时难以相信其真实性，也在情理之中。

不久前，何小鹏在接受凤凰网财经《封面》专访时，小鹏在机器人领域已有七八年积累，加上收购公司的技术沉淀，他们期望推出第一代真正能销售、量产的高等级 L3 级机器人，并预计 2026 年实现真正量产。节目中，何小鹏坦言人形机器人的技术复杂度甚至超越了 L4 级自动驾驶，其核心难点在于让机器理解并执行像 " 拿杯水 " 这样在人类看来简单的指令。

人形机器人是集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术的新质生产力载体，IRON 的争议，恰是中国机器人产业从幕后走向台前的一个缩影。根据 2025 年最新数据，中国人形机器人产业已跻身全球第一方阵，在供应链、市场规模和商业化落地方面占据主导地位。摩根士丹利发布的全球人形机器人 100 强企业中，中国占 56 家，覆盖从核心零部件到整机集成的全链条。

以长三角地区为例，其人形机器人产业发展的最大特点在于工业机器人产业规模庞大，为人形机器人产业的发展奠定了坚实基础。长三角是我国工业机器人产业发展最为完备的区域之一，产能规模大，产业链条完整，产业投资集聚度高，发展人形机器人产业可谓正当其时。

珠三角则是全球供应链的重要集聚区，深圳、广州、东莞等地聚集了优必选、乐聚机器人等全球领先人形机器人企业与里工实业、本末科技、汇川技术等涉及减速器、电机的核心零部件企业。

中国电子学会理事长徐晓兰介绍，自 2015 年首届世界机器人大会召开以来，我国机器人产业实现一系列突破。2024 年，我国机器人专利申请量占全球总量的 2/3。

根据中国人形机器人产业大会披露的信息，2024 年中国人形机器人市场规模约 27.6 亿元。而工信部《人形机器人创新发展指导意见》已明确目标：到 2027 年，产业加速规模化发展，应用场景更加丰富，成为重要的经济增长新引擎，可以说，人形机器人产业具有巨大的增长潜力。

何小鹏在接受澎湃新闻等媒体采访时表示出了对机器人产业的乐观预期。他表示，汽车是全球 10 万亿美元市场，年产 9000 万台，机器人则是 20 万亿美元市场，未来 10-20 年可能会有 2 亿台甚至更多人形机器人。不过他也坦言，从短期的角度来看，机器人的量产还要过很多很多个关。

宇树科技创始人王兴兴认为，目前人形机器人发展最关键的还是机器人大模型的发展速度，而他的评价是 " 稍微有点慢了 "。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025 年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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