据盖世汽车 Seeds 报道，2025 年 11 月 25 日，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称 " 灵心巧手 "）正式完成数亿元人民币 A+ 轮融资。本轮投资方包括浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金等机构。

这是该公司 8 个月内完成的第四轮融资，累计吸引蚂蚁集团、红杉种子基金等多家产业资本注入。

Linker Hand L20 组装关节模组；图片来源：灵心巧手

灵心巧手当前月订单量已突破千台，高自由度灵巧手全球市场占有率超过 80%，成为该领域唯一实现千台级量产的企业。其产品矩阵覆盖腱绳、直驱、连杆三种驱动技术，自由度范围从 6 个延伸至 42 个，满足科研、工业及人形机器人等多元场景需求。

代表产品 Linker Hand L20 具备 21 个自由度，支持通用与工业双版本，售价 4.99 万元；面向工业应用的 L6 型号采用无刷电机与滚珠丝杠方案，驱动效率提升至 90%，丝杠末端推力可达 200N，实测寿命超百万次；适用中尺寸机器人的产品 O6 自重仅 370 克，而目前 O6 正式推出 Lite 版，补贴后价格下探至 3999 元，显著降低机器人末端执行器负载成本。

Linker Hand O6 定制化灵巧手；图片来源：灵心巧手

在技术层面，公司通过全栈自研构建竞争壁垒。其 Open TeleDex 遥操作系统支持 " 任意外接设备 - 机械臂 - 灵巧手 " 的 "TripleAny" 开放式体系，降低数据采集门槛；LinkerSkillNet 多模态数据系统致力于构建全球最大手部技能库；Dex-Serl 真机强化学习框架引入末端力觉感知。

为强化产业链协同，灵心巧手联合澄凯基金启动 " 百灵计划 "，设立产业投资基金，扶持上下游创新企业。

未来将至，灵心巧手将继续提升量产交付能力，2026 年计划交付 5-10 万台灵巧手，引领灵巧操作革新。在全新战略下继续扩大灵巧手产业生态，推动灵巧操作全产业落地，与全球合作伙伴一道，加速实现灵巧操作赋能全球机器人的宏大远景。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。