25 年对地平线来说，堪称 " 丰收大年 "。年内股价大涨 148%、市值超过 1300 亿港元、成港股表现最亮眼的科技公司……这些都只是附带结果，更重要的是，地平线在 AD（智能驾驶）行业的地位 " 立住了 "：

一方面，从征程 2 到征程 6，五年时间，地平线征程家族芯片累计出货量突破 1000 万套。中国每三台智能汽车就有一台使用地平线征程家族芯片。

另一方面，地平线在芯片大成的基础上推出 HSD 辅助驾驶系统，依托征程 6 芯片，采取软硬件结合的模式，让中国车企也能拥有叫板特斯拉 FSD 的智驾实力。地平线 HSD 的落地速度比所有人预期的都要快，短时间内就实现了多款量产车上市，已定点车型更是超过了 20 款。

在深圳前海国际会议中心举办的 2025 首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025）上，地平线创始人兼 CEO 余凯宣布，搭载 HSD 的星途 ET5 和深蓝 L06 在上市短短两周内，HSD 激活量已超 12000 辆，这表明智能辅助驾驶已成用户刚需，城区 NOA 辅助驾驶体验已开始进入 15 万元以内的主流市场。

数据显示，今年前三季度，13 万元以下的中国乘用车市场份额占比超过 50%，20 万以上车型占比 30%，但此前市面上高阶智驾只是少数 20 万 + 车型的专属。更安全、更舒适、更自由的技术，却在不同的产品、不同的品牌、不同的用户间出现了巨大的鸿沟，这是有着技术情怀的工程师们不能忍的，于是我们看到了关于 " 愤怒的余凯 " 这样的报道。在 HTS2025 上，余凯表示：

" 我们一定要把最好用的城区辅助驾驶杀到 10 万元级的国民车型！中国最广泛的车主，每天在烟火气中穿行的老百姓，难道他们就配不上最好用的城区辅助驾驶吗？"

如何 " 既便宜又好 "？答案在于技术的突破与生态的开放。

地平线做芯片起家，2016 年在行业出现 " 摩尔定律失效、算力够用了 " 这样的论调时，地平线提出 " 智能计算新摩尔定律 "，通过三个维度的突破去堆叠算力。余凯将 AI 计算比喻为一场硅基世界的宏大交响乐：BPU 计算是一流的交响乐团，编译器是杰出的指挥，而算法则是优秀的作曲——三者协同，追求极致的性能功耗比与性能成本比，打造出算法效率、硬件效率和灵活性的最优解。这三大技术支柱，为物理世界 AI 提供了基础设施，引领着智能计算的演进。

通过在 BPU、编译器、算法三大方向深耕，地平线拥有了世界领先水平的芯片，已大规模量产的征程 6 被称为 " 智驾六代机 "，是当前可获得的辅助驾驶最强计算方案，拥有 560TOPS 超强算力表现和多核异构计算资源，可支持端到端、VLA、VLM 等辅助驾驶大模型高效落地，超过特斯拉 2023 年量产、如今规模应用的 AI 4（HW4.0）芯片（算力约为 500TOPS）。

此前马斯克已在预热 AI5 芯片，算力达到 2000-2500TOPS。地平线也有大招，在 2025 地平线技术生态大会（HTS2025）上，余凯宣布了黎曼架构，基于此打造的芯片直起对标特斯拉 AI5，它实现了关键算子算力 10 倍提升、高精度算子支持数量超 10 倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升 5 倍。此外，余凯还发布了第四代编译器天工开物 OpenExplorer4.0，实现了更高精度、更快效率和更强性能的突破，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升 20%。

开放的生态，就是地平线的 " 在一起 " 模式。在 HTS2025 上，余凯宣布地平线将其已验证的全栈能力，以全新的 " 算法服务 " 模式—— HSD Together，向整个行业开放。合作伙伴主攻系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发、硬件与底软交付；地平线则提供覆盖产品开发全周期的 " 算法服务 "，包括：数据服务与艾迪 SaaS 平台、专业的算法适配工程与咨询服务、以及最核心的基座模型授权。

余凯表示："HSD Together 算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期，均大幅降低 90%。我们要让每一家企业，都能更轻盈、更快速地将顶尖智驾能力，转化为自身品牌的独特竞争力。"

为什么在地平线 HSD 面世前，市面上的高阶智驾只能被少数 20 万 + 车型享用？不是低价车型不想用，而是用不起。地平线 HSD 可以向 10 万级汽车普及，靠的就是 " 黎曼架构 " 这样的技术突破，以及 HSD Together 这样的开放模式。

地平线坚持不造车，因此理论上来说所有主机厂都可能是其合作伙伴。当前，跟地平线一样拥有软、硬实力的智能驾驶服务商只有华为，但鸿蒙智行采取的是 " 深合作模式 "，并不是所有车企都想跟华为深度绑定做 X 界，就算绑定也只限于个别产品线。因此，地平线更有机会成为开放式智驾生态的挑大梁者，与众多生态合作伙伴与主流车企、全球 Tier-1 供应商一起联手打造智能驾驶类似于 " 安卓 " 的开放生态。

在 HSD Together 模式下，地平线 HSD 的研发成本理论上将被合作车企分摊，本质上是行业公摊成本。车企不需要承担长周期、大规模的自研投入负担以及可观的试错成本，就能得到更经济的高阶智能驾驶辅助方案。与此同时，地平线可与行业玩家一起推动智驾标准化，从硬件到软件规范力求统一，以提升整体软件迭代效率，进而进一步降低智驾大规模上车的成本。

除了公布智驾软硬件最新动态外，余凯在当天的主题演讲中还分享了地瓜机器人的进展。智驾的成功过于辉煌，以至于让很多人忽视地平线在机器人领域的成就。余凯透露，地平线已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超过 100 款，连接着超 100 家上下游合作伙伴与 10 万余名开发者，包括云鲸、追觅等主流智能清洁设备、人形机器人 / 机器狗以及影石 Insta360 全球首款全景无人机均搭载了地瓜机器人的芯片。在活动上，地平线发布了两款具身智能开源模型——具身智能小脑基座模型 HoloMotion 和具身智能大脑基座模型 HoloBrain。

当天，很少公开露面的影石 Insta360 创始人刘靖康还亲临现场分享。影石 25 年 IPO，最新市值 1030 亿。上市后，91 年的刘靖康成为 90 后新首富。影石也加速扩张，除了全景与运动相机起家品类外，还有会议设备、无人机。这一次刘靖康出现正是为首款全景无人机影翎 Antigravity A1 宣传。

Antigravity A1 支持 " 手指到拿往哪飞，眼睛看到什么拍什么 " 的全新飞行与航拍体验。其搭载了地平线旗下地瓜的旭日 5 智能计算芯片（BPU/CPU/GPU/DSP 四芯融合），可在 249g 轻盈机身的物理限制下提供强大计算力，驱动多颗避障镜头 / 全景鱼眼镜头，实现实时避障、图像拼接、最大 10km 图传等实时复杂计算，同时确保安全、散热、操控、交互等要求。

雷科技小伙伴对 Antigravity A1 深度评测后给予高度肯定：" 飞行精准，避障灵活，玩法拉满 "。在现场余凯也对这款产品给予了毫不吝惜的赞美，他还透露个人已购买 100 台送朋友。

25 年至今影石股价暴涨 443%，地平线暴涨 145%，分别在 A 股和港股独领风骚，这其实体现出了物理 AI 时代新的行业发展范式：在强大的计算基座上，硬件公司围绕用户需求不断创新产品，开拓新品类。硬件创新对算力提出源源不断的更高要求，又将倒逼计算平台不断升级，推出新一代的芯片、算法。在共同服务好用户的过程中，计算平台与硬件公司都将赚得钵满盆满，Win-Win。

其实在 PC 时代这样的剧情就已上演。PC 产业数十年的发展，均由 WInTel（微软 Windows+Intel）阵营驱动，这一过程被总结成安迪 - 比尔定理 （Andy and Bill ’ s Law），原话是 "Andy gives, Bill takes away.（安迪提供什么，比尔拿走什么。）" 安迪指英特尔前 CEO 安迪 · 格鲁夫，比尔指微软前任 CEO 比尔 · 盖茨，这句话的意思是，硬件提高的性能，很快被软件消耗掉了。Windows 以及上层软件不断升级换代，对硬件提出更高要求。芯片跟着不断升级，用户不断升级换代设备，市场就在这一过程不断壮大，最终互联网产业、移动等新产业也相继被孵化出来。

在大会上，余凯回顾了计算平台的演进史：个人电脑时代由微软与 Intel 定义，移动互联网时代属于 Arm 与 Android。而当前人类正站在从数字智能迈向物理智能的拐点，智能汽车仅是开端，更广阔的通用机器人浪潮即将到来。在此宏大背景下，地平线清晰界定自身角色：不做 " 本体 "（既非车企，也非机器人品牌），而是立志构建 " 机器人时代的 Wintel"。

我想，这也体现出这次大会的主题 " 向高 同行 " 所昭示的意义：" 向高 " 意味着地平线将持续进行架构等技术创新，探索计算的极限；" 同行 " 则表明其将以 Together 模式构建开放生态，与行业一起走得更快、更远，最终将让智能驾驶、无人车、机器人等物理 AI 技术惠及到每一个人。