没想到，人形机器人行业也有自己的《我要上春晚》。

据界面 · 新闻报道，一批人形机器人企业已开始竞争 2026 年春晚的赞助席位，厮杀得相当激烈：智元开价 6000 万，宇树更是豪气砸出 1 亿，强行把身位提到最前。

也难怪，这都年底了，大众对人形机器人的高光记忆却还停留在蛇年春晚。尽管智元回应称 " 不是真的 "，宇树也保持沉默，但春晚带来的流量实在诱人，一段赛博大秧歌，就能成功点燃了市场在整整一年里对人形机器人的所有热情。

这一年里，人形机器人行业风头正盛。上月中旬，宇树完成上市辅导，IPO 进展顺利，估值突破 120 亿元；智元则借收购上纬新材登陆科创板，港股 IPO 的传闻也不断传出。

但资本层面的沸腾，未必对应行业的真实温度。人形机器人距离真正的一线应用场景，依旧很远。今年的租赁市场，就是最直观的例子。

春晚之后，一度出现 " 哪里都能看到机器人 " 的景象：大小商演、景区导览，甚至婚宴现场，都在租人形机器人上演 " 春晚同款 " 节目。高峰期，一台机器人日租 2 万元都不愁生意。然而年关未到，行情已经急转直下—— 3000 元一场也无人问津。

其实这一年，各大厂商的已经整了不少花活：跑马拉松、练格斗、翻跟头 …… 机器人的身法越来越花，但始终回答不了那个最关键的问题：这东西究竟能干什么？

说到底，春晚带来的新鲜劲儿过完了，市场与大众对人形机器人的最大期待，只剩下一句最朴素的：

早日进厂打工。

在 " 让人形机器人去打工 " 这件事上，做机器人表演租赁的商户，大概算是第一个吃螃蟹的。

搜狐科技报道，做机器人租赁的小勇正为手里的人形机器人犯愁："今年 3 月，我这台机器人一天能租 2 万块，档期满到约不上；现在 3000 一场都要到处推销，快半个月没订单了。"

年初时，一机难求，不少人甚至愿意溢价 20 万抢设备——发售价 9.9 万的宇树 G1，被炒到 35 万一台。小勇也为了赶上热度投入重金，如今还亏着 30 万。

几乎白忙活一年后，他对行业的判断也冷静了很多：" 当前机器人产业还没跑通，只能用于租赁表演，如果机器人也能胜任做家务等其他任务，那它的流通价值会高很多。"

如果说人形机器人行业真的存在泡沫，那第一声爆裂，大概就来自租赁市场。但资本层面其实早已有不同声音。

今年 3 月，当小勇忙着靠机器人赚钱时，金沙江创投的朱啸虎已经向人形机器人 " 开炮 "。他在一次采访中直言，由于 " 商业化不清晰 "，正批量退出对人形机器人的投资。

这一说法立刻引爆行业舆论。猎豹移动 CEO 傅盛也力挺朱啸虎，表示人形机器人不仅有泡沫，还对行业有害。众擎机器人 CEO 赵同阳则反驳称，朱啸虎是 " 用眼前否定未来 "，" 他是非常成功和精明的商人，但很多创业者不是。"

但事实上，有创业者比资本更早意识到商业化的问题。

早在 2009 年，本科阶段的王兴兴就做过小型人形机器人。他后来回忆：" 做好了以后觉得全世界都看不到希望，没办法商业化也没有什么实用价值，很多年公司都没有去做人形机器人 "。

因为相比人形机器人，机器狗们打起工来已是轻车熟路，尤其在工业场景里。今年一季度，宇树科技工业巡检机器人的订单同比增长 220%。据外媒报道，宇树的四足机器人已进入 52 个国家的水电站、炼油厂和考古现场。

长期聚焦机器狗，也让宇树的出货量领先行业。数据显示，2024 年宇树科技机器狗销量达 2.37 万台，占全球市场近七成；波士顿动力的机器狗销量则仅略高于 2000 台。

但轮到人形机器人时，故事就不那么顺利了。2024 年，宇树人形机器人的交付量刚刚突破 1500 台，与机器狗相差整整一个量级。

但即使早期的宇树选择了机器狗优先的务实路线，但走下春晚舞台之后，也难免成为 " 泡沫 " 的一部分。

今年 8 月王兴兴曾表示，" 宇树 G1 差不多是今年全球出货量最高的人形机器人。" 但像 G1 这样万元级的消费产品，要么是极客的大玩具，要么在小勇的手里用于表演出租。

销量无法彻底打消对 " 泡沫 " 的疑虑。上月底，国家发改委回应人形机器人 " 泡沫 " 时表示，要防范高重复度产品扎堆上市、研发空间被挤压等风险。

因此，各家人形机器人厂商今年都急于证明同一件事："人能干的活，我也能干。"

首先，光会走路远远不够，还得跑，以证明其无异于人的步态控制。今年 4 月，北京亦庄办了全球首次 " 人机共跑 " 半程马拉松—— 21 台机器人与 1.2 万名人类同场竞技。

走出非洲是人类进化史的里程碑，本来大家也期待这场 " 全球首次 " 的马拉松能成为人形机器人发展史的标志性事件。

然而，不少机器人选手甚至都没能全须全尾地走出北京东五环：

人类完胜 AI 机器人。当天就有人开始担心 " 泡沫破裂 " 了：" 人形机器人概念股周一会不会大跌啊？"

硕果仅存的冠军天工 Ultra、和亚军松延动力 N2，分别以速度领先和独立完赛，成为了报道的焦点。

然而，天工 Ultra 需要人类队友陪跑；松延动力 N2 虽然无需陪跑，但身高仅 1 米 2 的 N2 占了重心低的优势，有业内人士也指出，人形机器人其实越小越好做。

而作为行业 " 顶流 " 的宇树 G1，也多次摔倒且未能名列前茅。随后宇树澄清：参赛并非官方行为，而是其他团队用 G1 搭配自研算法参赛。不过业内指出，能多次跌倒又独立起身，已足以展示宇树的技术优势。

只是，宇树对这场赛博田径毫无兴趣，在澄清的同时，宇树表示正忙于人形机器人的格斗直播活动。

能跑步算什么？直接把好莱坞科幻电影《铁甲钢拳》搬到现实中那才带派。

因此，今年几乎全年的时间，宇树都在忙着让自己机器人打架：

5 月，《CMG 世界机器人大赛》登陆央视科教频道，虽然叫 " 比赛 "，但参赛者清一色是由不同团队操控的 G1；7 月，在世界人工智能大会上，展台直接变成擂台；12 月，宇树又发布 H2 " 内战 " G1 的视频。

众擎也不甘示弱。12 月 2 日，众擎机器人发布了全尺寸高动态通用机器人 T800，更加高大厚实，视频里的格斗动作也更加流畅：凌空回旋踢、飞踢、五连踢 ......为了回应外界对视频真实性的质疑，CEO 赵同阳还亲自挨了 T800 一脚：

宇树打得热闹，众擎打得刚猛。然而，让机器人打人类还行，机器人互殴则根本是个伪命题：人类的格斗动作，都是以人体的弱点为目标实施攻击，机器人没有这些弱点，动作也失去了意义。

而为了让机器人能打起来，还需要针对特定的场景、动作控制与智能决策来优化算法。有算法工程师表示，宇树选择 G1 参加格斗赛，而不是上过春晚的 H1 全尺寸机器人，是因为 "H1 的高负载能力在工业上会更有优势，不适合拳击的场景。"

也就是说，凌空回旋踢足以证明一个人极强的肢体协调性，但对机器人来说，这种协调性并不能通用与泛化，在不同场景下还需要不同的训练和算法。

那为什么不训练机器人直接干活呢？王兴兴曾在公开采访中表示："当下的 AI 和机器人技术差一点火候。我们的目标是机器人可以做各种复杂动作，再把这些动作组合一下，某种意义上就可以干活了。"

换言之，以当下的人形机器人的动作控制，还不足以达到取代人类技能的程度，因此，" 打工是不可能打工的了 "。

尽管距离真正像人类一样干活还很远，一些厂商却已经在外形上，执着地把机器人做得越来越像人。

今年 9 月，特斯拉发布了新一代 " 金色擎天柱 " —— Optimus 3。相比前代，Optimus 3 最引人注目的变化并不在行走或负载能力，而是那双手。这一次，Optimus 的手指更加纤细灵活，甚至连指甲盖这样的细节也一并还原了出来：

马斯克曾表示：" 下一代 Optimus（即 Optimus3）手在原型形态中，执行器已移至前臂，就像人类一样，它们通过电缆操作手指，就像人的手一样。"这种设计与人类手的生物力学结构极为相似。可以通过肌腱控制手指运动。

这种高度拟人的生物力学设计，使 Optimus 3 的手部自由度达到 22 个，理论上可以完成更精细、更复杂的抓取与操作动作。与此同时，其腰部、膝盖等关节的外形也被刻意弱化了机械结构，整体轮廓变得更加平滑。

如果说特斯拉是在 " 把机器做得像人 "，小鹏的 IRON 则几乎让人产生 " 恐怖谷效应 "。

11 月 5 日，IRON 发布后，网络上迅速出现质疑声音：步态过于自然，局部轮廓疑似人耳、甚至女性内衣轮廓——不少网友怀疑，" 这是不是里面藏了真人模特？"

对此，何小鹏亲自出面回应。他在视频中剪开 IRON 腿部外壳、拉开后背拉链，露出的并不是人体，而是密集排列的弹性网格结构——这正是 IRON 的 " 仿生肌肉 "。

这一回应不仅打消了质疑，也意外点燃市场的热情：发布会后一周，小鹏汽车港股累计涨幅超过 24%，美股也上涨逾 20%。

那么，厂商们为什么如此执着于 " 人形 "？

何小鹏认为：从商业的角度，像人的机器人由于更有亲和感，销量会更多，进而实现规模化降本，更有利于形成正向的商业循环。

OpenAI 创始人山姆 · 奥特曼的回答则指出更底层的原因："世界是为人类设计的，因此在人类环境中行动的机器人，会更容易完成拿取、开门、洗衣等任务。"

换句话说，人形机器人真正替代人类劳动的前提，是能够直接使用人类社会已经存在的一整套工具、空间与规则，而不是重新定义环境。

站在行业风口的王兴兴，其实曾长期持更为保守的态度。今年 6 月，他在公开场合坦言："过去几年，我一直不坚持一定要做成人形...... 但在当下，人形机器人在数据采集、训练和落地方面有很大优势。"

换言之，人形机器人可以直接模仿人类动作，快速获得可用于训练的真实数据，从而降低学习与部署成本。

也正是在这一点上，看似不同的立场却达成了某种共识：人形并非技术信仰，而是当前商业化路径中阻力最小的一条路，因为人类不可能为了机器人，把整个世界重做一遍。

1921 年，捷克剧作家卡雷尔 · 恰佩克在戏剧《罗梭的万能机器人》中首次提出 "Robot（机器人）" 这一概念，"Robot" 一词源自古斯拉夫语 "rabota"，意为 " 劳役 " 或 " 奴役 "。自其概念诞生之初，机器人就被赋予了一个清晰却沉重的期待——取代人类劳动。

特斯拉官方对 Optimus 的定位，正是 " 解放人类劳动、替代枯燥或危险工作的载体 "。特斯拉甚至公开表示，Optimus 有望在明年迈入商业化应用阶段。马斯克更是给出了一个近乎狂热的判断：未来，特斯拉约 80% 的价值将来自机器人，而非汽车。

对所有人形机器人厂商而言，商业化依然是一道只能靠时间来验证的难题。因此，今年资本市场的热闹，更像是 " 为未来争取时间 " ——厂商需要讲故事，资本需要想象空间，而行业需要一个迟早会到来的拐点。

在这样的背景下，宇树与智元再度被传卷入春晚席位的争夺，也就不难理解了。某种意义上说，在所有传播渠道中，没有什么比春晚更具 " 全民解释力 "：一段节目，就能让人形机器人被迅速看见、被记住。

只不过，让机器人再跳一段秧歌，多少有点审美疲劳了。真要展示对精密动作的控制，要不让人形机器人直接加入春晚的名场面，干脆就在小品里：

" 包饺砸 "！