36 氪获悉，爱企查 App 显示，近日，宇树科技股份有限公司申请的 " 一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器 " 专利获授权。专利摘要显示，该专利属于机器人控制技术领域。现有机器人控制模型缺乏对机器人未来每个时刻状态的准确认知，无法理解机器人动作。本发明的一种基于扩散策略的机器人交互控制方法，通过构建场景理解模型、场景交互预测模型、扩散策略决策模型，预测机器人动作对场景的改变，得到交互场景变化信息；然后对交互场景变化信息进行处理，可以直接生成机器人的控制指令，从而能够对机器人未来每个时刻状态进行准确认知，并能准确理解机器人动作。