作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

12 月 30 日，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称 "51WORLD"）以 "6651" 为股票代码，在港交所主板挂牌上市，成为中国首家登陆资本市场的 Physical AI 企业。其开盘股价达 35 港元，较发行价上涨 14.75%，市值超 140 亿港元。

本次 IPO 中，51WORLD 总计发行 23975200 股，募资总额为 7.31 亿港元。其中，香港公开发售获 258 倍超额认购，国际配售获得海内外长线基金、对冲基金、战略投资等各类型投资人认购。

51WORLD 在港交所主板挂牌上市

51WORLD 成立于 2015 年 2 月，并在 2017 年提出 " 地球克隆计划 "，即通过在虚拟世界中复刻地球、打造一个超大型仿真模拟器。

作为国家级专精特新 " 小巨人 " 企业，公司长期聚焦 3D 图形、模拟仿真及人工智能领域的技术创新与应用，当前已推出三大核心业务，分别为 51Aes 数字孪生平台、51Sim 合成数据与仿真平台及 51Earth 数字地球平台，其产品及解决方案已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务遍及全球 19 个国家及地区。

历经十年，51WORLD 已构建起 " 合成数据 - 空间智能模型 - 仿真训练平台 " 的全链条物理 AI 闭环生态，是全球少数真正具备物理 AI 三要素的公司，并在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等领域落地物理 AI 标杆案例。

不同于聚焦 " 识别世界 " 的感知 AI、专注 " 创造内容 " 的生成式 AI，物理 AI 的核心是将物理规律与人工智能深度融合，通过数字孪生载体、物理引擎内核、AI 智能体等核心要素，在虚拟空间精准复刻物理世界的底层规律，实现对真实场景的动态仿真、风险预判与决策优化，打通虚拟与物理世界的壁垒，解决复杂场景下的规划、运营与优化难题。

物理 AI 的崛起也在带动数字孪生赛道快速扩容。IDC 与 Gartner 联合预测，2025 年全球数字孪生市场规模将达 350 亿美元，2030 年可达到 1200 亿美元，年均复合增长率超 28%；物理 AI 作为数字孪生的高阶形态，整体市场空间更是被业内预判为万亿美元级，成为 AI 产业下一个核心增长引擎。

业绩方面，在过去的 2022 年、2023 年、2024 年和 2025 年上半年，51WORLD 营收分别达到 1.70 亿元、2.56 亿元、2.87 亿元和 0.54 亿元。2022-2024 年期间，公司营收年复合增长率达 30.02%，2025 年上半年营收同比增长 62.04%。相应的净亏损分别为人民币 1.90 亿元、0.87 亿元、0.79 亿元和 0.94 亿元，经调整净亏损分别为 1.32 亿元、0.68 亿元、0.43 亿元和 0.67 亿元。

融资历程方面，51WORLD 共完成 8 轮融资，背后投资阵容，包括知名基金光速、云九、Star VC、谢诺投资，产业投资人商汤科技、摩尔线程等，此还吸引了葛卫东、梁伯韬等知名个人投资人入股支持。