特斯拉 FSD V12 掀起端到端智能辅助驾驶浪潮，行业随之陷入技术路线之争：VLA 与世界模型，谁将主导未来？

VLA 通过引入语言模型，让车辆 " 理解 " 路况语义，实现拟人化决策，以小鹏、理想为代表。世界模型则依托生成式 AI 构建数字物理世界，推演未来场景，以华为、蔚来为典型。两者各有拥趸，却也逐渐走向融合—— VLA 简化结构，世界模型增强交互。

地平线苏菁判断，未来三至五年行业将进入工程优化与成本攻坚的 " 苦日子 "，特斯拉已验证方向，而从 1 到 100 的漫长征程，还有很多路要走。