2025 年 12 月 31 日，上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）正式发布了全球首款全身力控小尺寸人形机器人 " 启元 Q1"，同时宣布公司将以 " 上纬启元 " 品牌进军个人机器人赛道。这款产品在关节系统、整机尺寸与应用场景上实现多项突破，将实验室级的人形机器人能力浓缩至背包大小的体量中。

图片来源：上纬启元

启元 Q1 的核心技术突破在于解决了高性能人形机器人关节微型化的行业难题。通过材料、结构与控制算法的协同创新，上纬启元将 QDD 准直驱关节压缩至 " 比鸡蛋还小 " 的体积，同时完整保留了全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力，使其成为全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人。全身力控技术意味着所有关节配备力传感器，可实时感知外界力量并做出柔顺反应，为安全的人机物理交互奠定基础。

在产品定位上，启元 Q1 聚焦科研、创作与家庭三大场景。面向科研人员，其开放全量 SDK 与 HDK 接口，配合耐摔、低损耗的物理特性，成为具身智能研究的便携实验平台；针对极客玩家，模块化结构支持 3D 打印定制与行为逻辑编辑，降低机器人创作门槛；对于家庭用户，依托自然语言交互与柔性阻抗控制技术，它可提供英语陪练、知识问答等陪伴服务。这一设计显著降低了研发试错成本，并缩小了仿真到现实的迁移差距。

此次发布是上纬新材战略转型的关键一步。自 2025 年 11 月智元机器人完成对上纬新材的控股后，彭志辉迅速出任董事长，并在两个月内推动首款具身智能产品落地，标志着这家材料企业正式转向机器人赛道。随着具身智能产业加速向千亿规模迈进，启元 Q1 以 " 小尺寸 + 力控 " 组合切入个人机器人市场，为行业提供了新的商业化路径。