人形机器人整机厂与零部件供应商联手推进商业化进程，各参与主体的价值也在此过程中得以重塑。 

2025 年 12 月 24 日，" 人形机器人第一股 " 优必选拟受让锋龙股份原控股股东持有的约 30% 的股份，并将向其他股东发出部分要约收购，从而取得锋龙股份的控制权。该交易引发锋龙股份股价异动，从 2025 年 12 月 25 日到 2026 年 1 月 6 日的 7 个交易日内已连续一字涨停。

无独有偶，2025 年 7 月智元机器人拟获得上纬新材控制权，由此，上纬新材连续收获 10 个涨停板。截至 2025 年 12 月 30 日，上纬新材是年内 A 股市场涨幅最大的公司。 

据了解，2025 年人形机器人产业的 " 财富效应 " 贯穿全年。从宇树机器人产品亮相 2025 年春晚到 2025 年第三季度特斯拉宣布第三代人形机器人 Optimus2026 年量产计划，人形机器人的商业化进程紧密推进，并推动二级市场相关概念持续表现。部分研报观点认为，2026 年一季度，人形机器人新机型与量产进程的突破有望在资本市场再掀巨浪。

值得注意的是，汽车零部件行业因其底层技术、产业逻辑与人形机器人相似，而有望成为人形机器人产业兴起的早期受益者。比如，三花智控和拓普集团总市值目前均在千亿元以上。 

人形机器人推高汽零板块估值

据东吴证券观察，2019 年至 2024 年上半年以来，汽零板块经历了盈利兑现期，个股 α（更看重个股自身的竞争力）显现；2024 年下半年以来，新能源汽车渗透率超过 40%，行业成熟带来估值回落，但因机器人业务的切入为板块带来阶段性估值弹性。 

2025 年 7 月至 9 月，汽零板块市盈率受益于大盘与成长赛道的 β（依赖整体趋势），板块估值提升至 9 月底的 32 倍，10 月以来受贸易因素及机器人进度略低于预期影响，板块估值回落至 27 倍 -28 倍。 

机器人板块 2025 年以来的市盈率基本全线高于汽零大盘，6 月底开始，国产机器人订单逐步落地，至 12 月初机器人市盈率已提升至 60 倍 -70 倍。

当前产业界普遍认为，仿生机器人与智能汽车在底层技术上高度相通。两者在 " 感知—决策—控制 " 及电动化系统上具备强协同性；特斯拉也曾强调，其汽车 AI 与执行器技术正直接复用于 Optimus 机器人。 

整机方面，人形机器人与智能汽车在软硬件领域具备较多的共通点。例如，特斯拉在汽车领域构建了完善、成熟的产业链，特斯拉能够大规模获取高质量的机器人零部件，为其实现人形机器人规模化落地奠定基础。 

技术层面，机器人与汽车均系具有交互性的机械结构，但机器人应用场景更为精细复杂，其成果最终可反哺智能汽车的智驾系统；且车企工厂为机器人提供天然 " 实训 " 场景，在加快机器人应用落地的同时也加速自身的工业升级。 

据了解，机器人执行器结构复杂、技术密集，需要突破很多工程设计极限，为模拟人类各种运动的协调性与多自由度灵活性，需要同时满足轻量化、小型化及低功耗的技术指标，实现各类电机、减速机构、传感器、编码器、驱动器、控制器的优化集成和信息传递。 

以特斯拉 Optimus 为例，其关节执行器总成集成了减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、轴承及多维力 / 扭矩传感器等核心部件。据机构测算，执行器系统价值量约占整机成本的 35% – 40%，是价值最高的模块。该设计采用高度集成化、模块化架构，不仅显著降低机器人整体重量（Gen-2 较 Gen-1 减重 23%），还大幅缩短组装周期并简化供应链管理。 

东方证券认为，机器人执行器供应商可以类比为汽车 Tier 1 供应商，汽车 Tier 1 供应商直接向整车厂供应成品或者模块化解决方案，其通过整车厂准入认证后参与零部件项目的联合开发和制造过程。 

汽零头部公司踩上 " 风口 "

三花智控 ( 002050.SZ ) 和拓普集团 ( 601689.SH ) 均属一级供应商阵营，在执行器方面布局时间早。拓普集团的运动执行器包括电机、电控及减速机构等部件，该公司具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力；具备整合电机、减速机构、控制器的经验以及精密机械加工能力。 

2022 年该公司的样品获得客户认可。2024 年该公司启动旋转执行器、灵巧手电机等产品的研发，已经多次向客户送样，还积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等。 

多年以来，拓普研发线控刹车系统 IBS 项目，在机械、减速机构、电机、电控、软件等领域有较深的技术积淀，并且横向拓展至热管理系统、线控转向系统、空气悬架系统、智能座舱执行器以及机器人电驱执行器等业务。 

拓普集团的主要护城河是与客户同步研发、设计及验证的能力，拓普集团曾经规划的销售目标分别是在 2022 年和 2023 年达到 160 亿元和 200 亿元，在 2025 年达到约 300 亿元，每年保持 20 亿元资本性支出。 

实际上，2022 年、2023 年和 2025 年前三季度其收入规模分别为 159.93 亿元、197.01 亿元和 209.28 亿元，接近实现预期目标。固定资产由 2022 年三季度末的 66.03 亿元增长至 2025 年三季度末的 148.46 亿元。 

拓普集团 2022 年发行可转债募集资金 25 亿元，2024 年 1 月实施定增募集资金净额 34.98 亿元。归母所有者权益由 2022 年三季度末的 118.25 亿元增长至 2025 年三季度末的 232.74 亿元，累计增加 114.49 亿元，显著高于外部融资总额，反映出公司具备较强的内生盈利能力和资本积累能力。 

从市盈率来看，拓普集团股价从 2025 年第三季度初反弹，市盈率（PE）从不到 30 倍扩大到现在近 45 倍。截至 2025 年 12 月 30 日，拓普集团近 5 年股价上涨 204.87%。

对比来看，三花智控的营业收入从 2021 年开始，已经连续几年保持双位数增长。2025 年前三季度公司实现营业收入 240.29 亿元，同比增长 16.86%。三花智控预计，2025 年实现扣非净利润 36.79 亿元 -46.15 亿元，同比增长 18%-48%。公司目前拥有制冷空调电器零部件和汽车零部件两大核心业务，其中制冷业务（包括电子膨胀阀、四通阀等）仍是收入占比最高的板块，2024 年约占 58%，2025 年预计维持在 55% 左右。 

三花智控依靠在电机制造专业知识、规模化和成本控制能力等方面的积累切入到仿生机器人机电执行器制造领域，该公司通过自主创新研发提供重量更轻、体积更小、精度更高的机电执行器产品。 

在此轮人形机器人热潮中，三花智控 2025 年迎来股价的强势反弹，总市值目前站上 2200 亿元历史高位。爱建证券指出，该公司的汽零业务在新能源车渗透提升与平台化客户放量的驱动下，成长性与盈利弹性高于传统家电业务。 

产业链携手推进商业化进程

2025 年作为具身智能 " 量产元年 "，机器人本体企业已迈入技术落地与商业化扩张并行的关键阶段。国产人形机器人从工厂实训快速转向小批量、对外预售，教育、科研与工业试点多方驱动，逐步向通用家服场景探索。 

国产机器人产业链具备成本低、快速迭代等优势，已在丝杠、减速器、传感器、电机与关节模组形成多点突破。2025 年，A 股多家主业包含汽车零部件的公司将融资阵地扩展到港股。 

2025 年 6 月 23 日，三花智控 H 股上市，拓普集团于 12 月 1 日宣布筹划发行 H 股股票并在香港联交所上市。另外，兆威机电于 12 月向港交所更新递交发行上市申请；中坚科技于 11 月向港交所递交发行上市申请。 

本体厂商方面，除冲刺 IPO 之外，以智元机器人为代表的生态型企业通过合资、投资、合作等方式与 A 股上下游公司联动。

2025 年，智元机器人入主上纬新材，与卧龙电驱合作实施数据采集与模型训练，与均普智能、宁波华翔深度合作，与联合大丰实业开发文娱场景机器人，与联合软通动力打造适合机器人场景化应用的操作系统等。 

进入 12 月，具身智能本体企业动作密集，国金证券指出，商业化层面，智元明确 5000 台年出货与 10 亿元营收目标，银河通用落地千台级场景部署，众擎机器人斩获超 3000 台巡检场景意向订单，规模化落地与细分场景需求形成呼应。 

据格隆汇，摩根士丹利中国工业行业分析师预期，2026 年中国人形机器人可出货 1.4 万台，2034 年突破百万台，2041 年有望追赶中国乘用车市场规模，年销量达到 3000 万台。

优必选人形机器人 2025 年订单总金额已近 14 亿元。公司自 2023 年港股上市以来已完成六次配售，主要用于业务运营和发展。 

海外方面，Optimus V3 有望于 2026 年一季度发布。特斯拉已公布 Optimus 量产路线：2026 年底建成 100 万台 V3 产线，到 V4 时代年产将达到 1000 万台，V5 推出后年产可能会达到 5000 万台到 1 亿台。 

东吴证券认为，无论是特斯拉还是小鹏汽车，架构统一 + 资源复用对于汽车和机器人来说均能取得一加一大于二的功效。执行器、减速器、丝杠、力传感器等具备技术同源及制造协同的汽零供应商将率先受益于人形机器人的商业化进程。 

国内有关公司有望凭借技术突破和成本优势进入特斯拉 Optimus 人形机器人产业链，在人形机器人产业爆发初期获得卡位优势，在中期 Optimus 人形机器人量产落地时获得稳定的订单与业绩增长。 

东方证券指出，与特斯拉在汽车领域长期合作的零部件公司将更有可能进入特斯拉人形机器人产业链，预计这些公司跟随特斯拉机器人规模提升而实现业绩增长的确定性更强。 

（本文已刊发于 1 月 3 日出版的《证券市场周刊》。文中提及个股仅为举例分析，不作投资建议。）