原创｜LZY   编辑｜Cong

新能源的下半场，必然事关智驾之争。这个结论自两年前开始被大家广泛接受起，就开始以不同的方式逐渐成为现实。从城区 NOA 的常态化，到智驾功能下放车型的售价越来越低，智驾已经是如今中国车企跳不过的话题。

在这一变革浪潮中，中国智驾方案商 " 华大地魔 " 一直扮演着殊途同归、至关重要的角色。华为、大疆卓驭、地平线与 Momenta 这四家国内智驾的领头阵营选手，它们依托着各自不同的技术基因，通过技术下沉、成本优化与大规模量产，共同完成了对智驾权力的重新分配。可以说，在中国智驾走向 " 平权 " 的路上，他们始终是最中坚的力量。

华为：全栈技术的 " 降维普惠 "

在很多人看来，华为乾崑智驾 ADS 可以算是智驾天花板的代名词，但以此为目标的华为并没有把自己困在高端线路里，而是通过极其迅速的模块化拆解，快速实现了高端技术的向下兼容。

从这个角度上看，我们可以把华为的平权路径总结为 " 全栈技术的降维适配 "：一方面，华为乾崑 ADS Ultra 版的核心算法逻辑、复杂环境下的感知能力依托着不同的车型定位进行模块化处理，下放到更注重性价比的 SE 或 Pro 版方案中。

这意味着，即使是不搭载激光雷达、依靠视觉方案的入门级车型，也能通过共享华为在云端训练积累的千亿级里程经验，从而带来更出色的智驾体验。此外，华为通过数字底盘与鸿蒙车机的通用化，极大地降低了车企的接入难度，使智驾生态能从问界、智界等深度合作车型快速向中端车型延伸。

去年，随着华为乾崑 ADS SE 版本的大规模上车，华为乾崑智驾已经逐步实现了从十万到百万级别车型的全覆盖。从 " 五界 " 到逐步下放的 " 境 " 系，还有方程豹这种外部的合作伙伴，很显然，智驾已经不再只是华为系豪车的标签。

近期，华为智能汽车解决方案 BU 的 CEO 靳玉志对外表示，华为计划到 2026 年底，将搭载华为乾崑智驾的车型将从目前的 35 款扩展至 80 款，累计搭载量预计将达到 300 万台。这其中，将会有更多的车型通过不同层级的方案将智驾体验带给用户。华为以此证明：高端技术不仅能向上突破，更能向下扎根。

卓驭：视觉主导的 " 性价比样本 "

相比华为，卓驭在智驾的道路上始终低调，更像是一个 " 效率主义者 "。依托无人机领域沉淀多年的飞控视觉技术，大疆卓驭的平权道路更具差异化，极致压榨硬件能力、用最精简的硬件跑出最高的冗余度是他们一直所关注的。

对硬件需求的极致压缩确实是卓驭的核心技能包。通过视觉主导的端到端算法，卓驭的方案无需依赖高精地图和昂贵的超高算力感知元件。他们之前也曾经尝试过全球首个基于高通 8775 芯片实现舱驾一体的量产方案，利用单芯片实现对座舱与智驾的双重支撑。这种对成本的极致压榨，更有利于他们专注于下沉，聚焦 10-20 万级这个基数最大的细分市场，让这一区间内的消费者也有机会体会到真正落地的城区智驾体验。

早在 2022 年，卓驭就曾经让代客泊车功能首次落地在宝骏 KiWi EV 车型上，从而让这一功能成功在 10 万元级别车型上实现。2023 年，搭载卓驭中算力配置的宝骏云朵将不依赖高精地图的高阶智能驾驶功能普及到了 10 万元级的主流家用车。2024 年的宝骏悦也和云海，更进一步实现了高快领航和端到端模型在 10 万元级别车型的落地。

卓驭的另一大特点就是致力于解决 " 油电同智 " 的问题。 从早期同五菱和上汽大众深度合作，再到去年年底十周年活动期间公布的已量产的 50 多款合作车型，他们的合作品牌已经涉及到红旗、一汽大众、哈弗、比亚迪、仰望、极狐、纳米等多个品牌，而其中燃油车数量也颇为客观。

当然，相比其他三家，卓驭在最近一两年的动作有所放缓，想要在这四大头部中保持不掉队，仍然需要不小的努力。

地平线：芯片底座的 " 硬件普惠 "

相比于其他几家，地平线的崛起应该说更有特殊意义。长远角度看，智驾的发展最终都要必然会汇聚成一笔 " 芯片账 "。而地平线的优势就在于他们对于芯片的持续发力和成绩。作为国内智驾基础底座的夯实者，地平线选择的路径是 " 以芯片为基石逐步向下扎旗 "，通过对芯片和智驾方案的双重下沉，持续推动智驾的普及。

去年 4 月，地平线推出了征程 6 系列芯片，包含征程 6B、征程 6L、征程 6E、征程 6M、征程 6H 和征程 6P。其中，征程 6E 单颗算力约 80TOPS，支持域控被动散热，能够适用各类动力车型；征程 6M 具备更优的性能表现，能支持轻量级城区 NOA 及记忆行车等更领先的智驾应用。去年 8 月， 地平线的征程家族芯片量产出货已经突破 1000 万套，地平线也成为国内首家达成千万级出货量里程碑的智能驾驶科技企业。

在实际车型的落地上，地平线和理想一直有着深度的合作。地平线征程 3、5 两代产品均由理想汽车全球首发搭载，理想 L9、L8、L7、L6 四款的 AD Pro 车型辅助驾驶硬件升级，则标配搭载了地平线征程 6M 芯片。

当然，地平线同样有着继续下沉市场的计划。此前，地平线创始人兼 CEO 余凯曾对外界宣称，到 2026 年要将基于单颗征程 6M 的城区 NOA 打进 7-10 万价格带。

目前，地平线的 HSD 全栈方案已定点 20 余款车型，深度绑定长安、上汽、奇瑞等主流大厂。不仅如此，地平线在海外市场也获得了 750 万套订单增量，在此证明了 " 硬件普惠 " 逻辑的全球普适性。

Momenta：算法大模型的 " 成本消融 "

从目前第三方智驾方案的市占率来看，Momenta 无疑是表现最出色的。数据显示，2025 年在所有搭载了第三方智驾方案的车型中，Momenta 已经以 41.44 万辆的搭载量占据第三方市场 61% 以上的份额。全球前十的汽车集团中，已有 8 家与 Momenta 签约合作，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田等传统巨头。

相比其他竞争对手，Momenta 选择了从 " 算法效率 " 这一独特角度去撞击平权关口。它试图用更聪明的算法，去抵消对昂贵算力平台的依赖。他们推出的 R6 飞轮大模型在去年第三季度在别克至境 L7 车型上实现量产上市，向诸多车企证明了 " 重感知、轻地图 " 的方案切实可行且能够快速适配不同国家，有着价格、覆盖范围等多方面的优势。

在此基础上，Momenta 也在积极探索智驾下沉的新道路。此前，搭载了 Momenta 智驾方案的广汽埃安 V 和埃安 RT，已经把城市 NOA 这一功能引入到 15 万元级别市场，且单月销量也有 2 万台。这也证明了在市占率节节高攀的同时，Momenta 具备着把数据资产、算力基建与商业模式进一步融合的硬实力。显而易见，大模型的上车不仅能让车更聪明，更能通过效率的提升，让先进技术变得更便宜。而这一套开放适配的模式，也为那些急于追赶智驾进度的车企提供了一条低门槛、高效率的平权捷径。

结语：2026，全民普及的前夜

华为的 " 下探 "、卓驭的 " 视觉 "、地平线的 " 底座 " 与 Momenta 的 " 飞轮 "，这四种路径虽然切口不同，但本质上都是在进行一场针对传统昂贵智驾体系的 " 特权剥离 "。其价值不仅在于让消费者省了钱，更在于它通过规模效应，彻底激活了中国智驾供应链的核心竞争力。

展望 2026 年，随着这四家企业在技术迭代与量产规模上的进一步突破，智驾平权将向更入门的价格带、甚至是商用车和微型车领域延伸。一个真正属于全人类、全场景的 " 全民普及时代 "，就在眼前。

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