证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示厦门钨业（600549）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 机器人控制方法、机器人及系统 "，专利申请号为 CN202411953555.8，授权日为 2026 年 2 月 24 日。

专利摘要：本申请属于机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、机器人及系统，所述机器人包括主控舵机、m 个从控机械臂和拍摄装置，所述拍摄装置设置于至少一个所述从控机械臂上，方法包括：获取所述拍摄装置拍摄的环境图像数据；将所述环境图像数据输入目标模型中进行处理，得到所述 m 个从控机械臂各自的控制指令，所述目标模型包括第一网络和第二网络，所述第一网络用于计算目标机械臂中各关节对应的关节运动数据，所述目标机械臂为所述 m 个从控机械臂中的至少一个；所述第二网络用于基于所述目标机械臂中各关节对应的关节运动数据进行映射处理，得到所述 m 个从控机械臂各自的控制指令。这样，能提高机器人控制的准确性和高效性。

今年以来厦门钨业新获得专利授权 11 个，较去年同期增加了 120%。结合公司 2025 年中报财务数据，2025 上半年公司在研发方面投入了 7.34 亿元，同比减 1.39%。

通过天眼查大数据分析，厦门钨业股份有限公司共对外投资了 47 家企业，参与招投标项目 14580 次；财产线索方面有商标信息 372 条，专利信息 784 条，著作权信息 43 条；此外企业还拥有行政许可 35 个。

数据来源：天眼查 APP

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